Identificação de sistemas em malha fechada usando controlador preditivo multivariável: um caso industrial (2005)
- Authors:
- Autor USP: MIRANDA, FILIPE COSTA PINTO DOS REIS - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PQI
- Subjects: IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS; CONTROLE DE PROCESSOS
- Language: Português
- Abstract: A Identificação de Sistemas é uma tarefa significativa em termos de tempo e custo no trabalho de implementação de sistemas de controle que usam Controle Preditivo baseado em Modelos (MPC). Após a implementação, o controlador tende a permanecer com o mesmo modelo por muito tempo, ignorando mudanças que tenham ocorrido com o processo, perdendo qualidade e podendo até ser abandonado. Este trabalho propõe uma metodologia simples e eficaz para se proceder à reidentificação de uma planta industrial que use MPC mantendo o processo em malha fechada. Os principais aspectos deste problema são discutidos, e as escolhas que foram feitas para a realização dos experimentos e obtenção dos modelos são explicadas. Apresenta-se um caso em Matlab sobre um sistema 2x2 cobrindo diferentes situações, e é feita uma comparação de identificação realizada através de sinais PRBS e de testes com degraus, sempre em malha fechada. Aplica-se a metodologia a um controlador industrial, e os modelos identificados são introduzidos no controlador
- Imprenta:
- Data da defesa: 01.04.2005
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ABNT
MIRANDA, Filipe Costa Pinto dos Reis. Identificação de sistemas em malha fechada usando controlador preditivo multivariável: um caso industrial. 2005. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2005. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-19082005-151031/. Acesso em: 12 out. 2024. -
APA
Miranda, F. C. P. dos R. (2005). Identificação de sistemas em malha fechada usando controlador preditivo multivariável: um caso industrial (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-19082005-151031/ -
NLM
Miranda FCP dos R. Identificação de sistemas em malha fechada usando controlador preditivo multivariável: um caso industrial [Internet]. 2005 ;[citado 2024 out. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-19082005-151031/ -
Vancouver
Miranda FCP dos R. Identificação de sistemas em malha fechada usando controlador preditivo multivariável: um caso industrial [Internet]. 2005 ;[citado 2024 out. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-19082005-151031/
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