Estimativa do conjunto atrator e da área de atração para o problema de Lure estendido utilizando LMI (2005)
- Authors:
- Autor USP: MARTINS, ANDRE CHRISTOVAO PIO - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: SISTEMAS NÃO LINEARES; ESTABILIDADE DE LIAPUNOV
- Language: Português
- Abstract: A análise de estabilidade de sistemas não-lineares surge em vários campos da engenharia. Geralmente, esta análise consiste na determinação de conjuntos atratores estáveis e suas respectivas áreas de atração. Os métodos baseados no método de Lyapunov fornecem estimativas destes conjuntos. Entretanto, estes métodos envolvem uma busca não sistemática por funções auxiliares chamadas funções de Lyapunov. Este trabalho apresenta um procedimento sistemático, baseado no método de Lyapunov, para estimar conjuntos atratores e as respectivas áreas de atração para uma classe de sistemas não-lineares, aqui chamado de problema de Lure estendido. Este problema consiste de sistemas não-lineares que podem ser escritos na forma do problema de Lure, cuja função não-linear pode violar a condição de setor em torno da origem. O procedimento desenvolvido é baseado na extensão do princípio de invariância de LaSalle e usa as funções de Lyapunov genéricas do problema de Lure para estimar o conjunto atrator e sua respectiva área de atração. Os parâmetros das funções de Lyapunov são obtidos resolvendo um problema de otimização que pode ser colocado na forma de desigualdades matriciais lineares (LMIs)
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2005
- Data da defesa: 23.03.2005
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ABNT
MARTINS, André Christóvão Pio. Estimativa do conjunto atrator e da área de atração para o problema de Lure estendido utilizando LMI. 2005. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2005. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-03022016-161753/. Acesso em: 31 out. 2024. -
APA
Martins, A. C. P. (2005). Estimativa do conjunto atrator e da área de atração para o problema de Lure estendido utilizando LMI (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-03022016-161753/ -
NLM
Martins ACP. Estimativa do conjunto atrator e da área de atração para o problema de Lure estendido utilizando LMI [Internet]. 2005 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-03022016-161753/ -
Vancouver
Martins ACP. Estimativa do conjunto atrator e da área de atração para o problema de Lure estendido utilizando LMI [Internet]. 2005 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-03022016-161753/
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