Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela (2004)
- Authors:
- Autor USP: COELHO, TARCISIO ANTONIO HESS - EP
- Unidade: EP
- Subjects: ROBÔS (PROTÓTIPO); MANIPULADORES MECÂNICOS; ARQUITETURAS PARALELAS
- Language: Português
- Imprenta:
- Source:
- Título: Resumos
- Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo
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ABNT
BRANCHINI, Diogo Moretti. Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela. 2004, Anais.. São Paulo: USP, 2004. Disponível em: http://www.usp.br/siicusp/12osiicusp/index01.htm. Acesso em: 29 dez. 2025. -
APA
Branchini, D. M. (2004). Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela. In Resumos. São Paulo: USP. Recuperado de http://www.usp.br/siicusp/12osiicusp/index01.htm -
NLM
Branchini DM. Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela [Internet]. Resumos. 2004 ;[citado 2025 dez. 29 ] Available from: http://www.usp.br/siicusp/12osiicusp/index01.htm -
Vancouver
Branchini DM. Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela [Internet]. Resumos. 2004 ;[citado 2025 dez. 29 ] Available from: http://www.usp.br/siicusp/12osiicusp/index01.htm - Desenvolvimento atual e tendências futuras em máquinas de cinemáticas paralela
- Avaliação do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina ferramenta
- Powercam, uma ferramenta computacional para o projeto de mecanismos como-seguidor
- Desenvolvimento e ensaio de transdutor multicomponente para medição de força e momento
- Otimização no balanceamento de mecanismos tri-dimensionais do tipo RSSR
- Dispositivos de fixacao
- Balanceamento adaptativo e completo de mecanismos planos, articulados, cadeia cinemática aberta, de dois graus de liberdade
- Desenvolvimento do protótipo virtual de um robô posicionador de arquitetura paralela
- Topological synthesis of a parallel wrist mechanism
- Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism
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| Tipo | Nome | Link | |
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Coelho-2004-desenvolvimen... |
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