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Controle de vibração em uma pá inteligente de helicóptero (2004)

  • Authors:
  • Autor USP: GASPARINI, JOSE NILSON - EESC
  • Unidade: EESC
  • Sigla do Departamento: SEM
  • Subjects: AEROELASTICIDADE DE AERONAVES; VIBRAÇÕES DE AERONAVES (CONTROLE)
  • Language: Português
  • Abstract: O objetivo deste trabalho é investigar o controle ativo de vibração em uma pá inteligente de helicóptero. O desenvolvimento de materiais inteligentes para trabalharem como sensores e atuadores apresentam uma nova alternativa no controle de vibração. A pá de helicóptero é modelada pelo método dos elementos finitos, considerando os movimentos de batimento, flexão no plano de rotação, estiramento axial e torção. O modelo da pá considera também ângulo de torção geométrica, não coincidência entre os eixos, elástico e do centro de gravidade das seções transversais e material isotrópico. O modelo matemático é desenvolvido, e nele é incorporado atuadores piezelétricos distribuídos ao longo da envergadura da pá. O controle ativo de vibração é baseado no controle individual da pá na condição de vôo pairado. As matrizes de elementos finitos são obtidas pelo método de energia e um procedimento de linearização é aplicado às equações resultantes. O carregamento aerodinâmico linearizado é calculado para a condição de vôo pairado e a representação no espaço de estados é usada para o projeto de um controlador. Usou-se a técnica de atribuição da autoestrutura por realimentação de saída no modelo de ordem reduzida, resultado da aplicação do método da expansão por frações parciais. As simulações do modelo em malha aberta e fechada, exibiu boas qualidades de resposta, o que mostra que o controle ativo é uma boa alternativa para a redução de vibrações em helicópteros
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 06.12.2004
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      GASPARINI, José Nilson. Controle de vibração em uma pá inteligente de helicóptero. 2004. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2004. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-12022016-170415/. Acesso em: 18 set. 2024.
    • APA

      Gasparini, J. N. (2004). Controle de vibração em uma pá inteligente de helicóptero (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-12022016-170415/
    • NLM

      Gasparini JN. Controle de vibração em uma pá inteligente de helicóptero [Internet]. 2004 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-12022016-170415/
    • Vancouver

      Gasparini JN. Controle de vibração em uma pá inteligente de helicóptero [Internet]. 2004 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-12022016-170415/

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