Sistema de visão baseado em redes neurais artificiais para o controle de robôs móveis (2004)
- Authors:
- Autor USP: QUILES, MARCOS GONCALVES - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SCE
- Subjects: REDES NEURAIS; ROBÔS; VISÃO COMPUTACIONAL
- Language: Português
- Abstract: Sistemas de Visão Computacional (SVCs) são interessantes ferramentas para navegação de robôs. Este trabalho propõe um SVC baseado em redes neurais multi-camadas para o controle e um robô móvel. Dois módulos principais compõe o SVC: módulo de controle de navegação. O primeiro é dividido em três partes: pré-processamento, segmentação e reconhecimento das imagens. Este módulo processa as imagens (obtidas por uma câmera) que podem conter diversos objetos com cores diferentes, retornando a posição ou a forma e a posição de um dos objetos, o qual corresponde a cor especificada. O processamento das imagens é realizado por redes neurais milti-camadas. O módulo de controle é responsável por validar os resultados do módulo de visão e conduzir o robô utilizando os dados provenientes do módulo de visão. O objetivo do sistema proposto é capacitar um robô a realizar as tarefas: seguir um objeto de cor determinada, seguir um objeto de cor e forma determinada ou ainda navegar pelo ambiente seguindo um objeto de cor determinada evitando obstáculos. Vários experimentos são apresentados, em um ambiente real, utilizando o robô Pioneer I, para mostrar as vantagens e desvantagens do sistema proposto.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2004
- Data da defesa: 22.12.2004
-
ABNT
QUILES, Marcos Gonçalves. Sistema de visão baseado em redes neurais artificiais para o controle de robôs móveis. 2004. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2004. . Acesso em: 02 ago. 2024. -
APA
Quiles, M. G. (2004). Sistema de visão baseado em redes neurais artificiais para o controle de robôs móveis (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. -
NLM
Quiles MG. Sistema de visão baseado em redes neurais artificiais para o controle de robôs móveis. 2004 ;[citado 2024 ago. 02 ] -
Vancouver
Quiles MG. Sistema de visão baseado em redes neurais artificiais para o controle de robôs móveis. 2004 ;[citado 2024 ago. 02 ]
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