Metodologia para testes dinâmicos de receptores de GPS utilizando um GPS RTK como referência (2004)
- Authors:
- Autor USP: MOLIN, JOSE PAULO - ESALQ
- Unidade: ESALQ
- Assunto: SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL
- Language: Português
- Abstract: Traduzir as características dos receptores de GPS em condições dinâmicas. Métodos: Foi utilizada como plataforma de testes um pulverizador autopropelido equipado com barra de luz. As antenas dos receptores foram instaladas em linha sobre a cabine e os dados foram coletados à taxa de 1Hz. Como referência utilizou-se um receptor GPS RTK, que forneceu coordenadas com precisão de 1cm. Os dados foram analizados em um software criado para este fim. A partir dos dados de referência do RTK foram gerados segmentos de reta entre cada par de pontos na sequência e para cada um destes foram vasculhados os dados dos receptores testados por pontos que estavam entre as duas linhas perpendiculares que cruzavam os pontos do limite do segmento. Então foi medida a distância perpendicular entre o segmento (posição real) e cada ponto pertencente a este (posição dada), esta distância foi chamada de erro. O teste foi feito em 3 velocidades progressivas. Resultados: A influência da velocidade foi detectada na medida em que esta ocasionou variação na taxa amostral, uma vez que a coleta de dados foi configurada em intervalos de tempo e não de distância. Assim quanto maior a velocidade, menor a taxa amostral, resultando em um percurso mais suave e em um erro menor, sendo o oposto também verdadeiro. Conclusões: A metodologia se mostrou válida para comparações contanto que a taxa amostral seja equalizada para as diferentes velocidades e receptores
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: Agropecuária; resumos
- Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Cientifica da Universidade de São Paulo
-
ABNT
CARRELAR, P. T. e MOLIN, José Paulo. Metodologia para testes dinâmicos de receptores de GPS utilizando um GPS RTK como referência. 2004, Anais.. São Paulo: USP, 2004. . Acesso em: 18 abr. 2024. -
APA
Carrelar, P. T., & Molin, J. P. (2004). Metodologia para testes dinâmicos de receptores de GPS utilizando um GPS RTK como referência. In Agropecuária; resumos. São Paulo: USP. -
NLM
Carrelar PT, Molin JP. Metodologia para testes dinâmicos de receptores de GPS utilizando um GPS RTK como referência. Agropecuária; resumos. 2004 ;[citado 2024 abr. 18 ] -
Vancouver
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