Localização de um grupo de robôs com observações parciais (2004)
- Authors:
- Autor USP: COSTA, ANNA HELENA REALI - EP
- Unidade: EP
- Assunto: ROBÔS
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: UFRGS
- Publisher place: Porto Alegre
- Date published: 2004
- Source:
- Título do periódico: WTDIA 2004: anais.
- Conference titles: Workshop de teses e Dissertações em Inteligência Artificial
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ABNT
ODAKURA, Valguima Victoria Viana Aguiar; REALI COSTA, Anna Helena. Localização de um grupo de robôs com observações parciais. Anais.. Porto Alegre: UFRGS, 2004. -
APA
Odakura, V. V. V. A., & Reali Costa, A. H. (2004). Localização de um grupo de robôs com observações parciais. In WTDIA 2004: anais.. Porto Alegre: UFRGS. -
NLM
Odakura VVVA, Reali Costa AH. Localização de um grupo de robôs com observações parciais. WTDIA 2004: anais. 2004 ; -
Vancouver
Odakura VVVA, Reali Costa AH. Localização de um grupo de robôs com observações parciais. WTDIA 2004: anais. 2004 ; - Sistema VISPUT-visão computacional utilizada como realimentação sensorial em jogos de futebol de microrobôs. (também em CD-ROM)
- Pairwise registration in indoor environments using adaptive combination of 2D and 3D cues
- SLAM monocular com reconstrução de planos para ambientes internos
- Navigation towards a goal position: c
- Mapping with monocular vision in two dimensions
- Extração de preferências sobre comportamentos observados
- Localização de robôs móveis usando visão monocular e retas verticais
- Navigation towards a goal position: from reactive to generalised learned control
- Aprendizado não supervisionado em redes neurais pulsadas de base radial: um estudo da capacidade de agrupamento para a classificação de pixels
- The VIBRA multi-agent architecture: integrating purposive vision with deliberative and reactive planning
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