Mecanismo e estratégia de controle de uma pipetadora matricial para a determinação de expressão genética (2004)
- Authors:
- Autor USP: LAURICELLA, ARDUINO FRANCESCO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Subjects: MANIPULADORES (CONTROLE); BIOENGENHARIA
- Language: Português
- Abstract: Um "microarrayer" é um robô que move agulhas localizadas na denominada "cabeça de impressão" para manipular amostras contendo material biológico com rapidez e precisão, construindo micro-arranjos de amostras depositadas sobre um substrato que posteriormente serão analisados na intenção de descobrir, por exemplo, a seqüência de DNA de determinada molécula ou detectar uma doença genética. É um equipamento de fundamental importância em um laboratório de análise genética. Este trabalho apresenta um mecanismo com elevada rigidez e baixa inércia que permite movimentos rápidos e com precisão. A solução adotada tem dois mecanismos de quatro barras acopladas por articulações, mas com movimentos independentes. Esta solução é inovadora em relação aos "microarrayers" que existem no mercado, os quais movimentam a "cabeça" em eixos cartesianos utilizando guias deslizantes com esferas recirculantes. É simulada também uma estratégia de controle de tempo mínimo com uma única descontinuidade.
- Imprenta:
- Data da defesa: 30.07.2004
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ABNT
LAURICELLA, Arduino Francesco. Mecanismo e estratégia de controle de uma pipetadora matricial para a determinação de expressão genética. 2004. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2004. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-08122023-161755/. Acesso em: 29 jan. 2026. -
APA
Lauricella, A. F. (2004). Mecanismo e estratégia de controle de uma pipetadora matricial para a determinação de expressão genética (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-08122023-161755/ -
NLM
Lauricella AF. Mecanismo e estratégia de controle de uma pipetadora matricial para a determinação de expressão genética [Internet]. 2004 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-08122023-161755/ -
Vancouver
Lauricella AF. Mecanismo e estratégia de controle de uma pipetadora matricial para a determinação de expressão genética [Internet]. 2004 ;[citado 2026 jan. 29 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-08122023-161755/
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