Exportar registro bibliográfico

Um estudo da aplicação de controlador fuzzy em piloto automático de submarino (2004)

  • Authors:
  • Autor USP: PEREIRA, WAGNER JOSE GOMES - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PNV
  • Subjects: SUBMARINOS; MANOBRABILIDADE (SIMULAÇÃO); LÓGICA FUZZY; PILOTO AUTOMÁTICO
  • Language: Português
  • Abstract: O presente trabalho tem como objetivo estabelecido para a pesquisa o desenvolvimento e estudo da aplicação de controlador "fuzzy" para um submarino em manobras de profundidade. Mais do que projetar um controlador ideal que atue em uma planta específica, este trabalho busca estudar as diversas formas como pode ser projetado um controlador "fuzzy" tanto em modelos lineares como em modelos não lineares. São estabelecidas missões para o controlador: manutenção de uma dada profundidade (cota periscópica) e manobra de mudança de cota. A aplicação do piloto nos submarinos em manobras de profundidade permite que estas manobras fiquem mais precisas e econômicas. Os testes realizados a partir das simulações de manobras do submarino mostraram que o piloto automático tem um bom desempenho inclusive em condições ambientais diversas
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 08.06.2004

  • How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PEREIRA, Wagner José Gomes; BRINATI, Hernani Luiz. Um estudo da aplicação de controlador fuzzy em piloto automático de submarino. 2004.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2004.
    • APA

      Pereira, W. J. G., & Brinati, H. L. (2004). Um estudo da aplicação de controlador fuzzy em piloto automático de submarino. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Pereira WJG, Brinati HL. Um estudo da aplicação de controlador fuzzy em piloto automático de submarino. 2004 ;
    • Vancouver

      Pereira WJG, Brinati HL. Um estudo da aplicação de controlador fuzzy em piloto automático de submarino. 2004 ;

    Últimas obras dos mesmos autores vinculados com a USP cadastradas na BDPI:

Digital Library of Intellectual Production of Universidade de São Paulo     2012 - 2020