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Construção de uma RPU (reconfigurable processing unit) para algoritmos genéticos baseada em computação reconfigurável (2004)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: MORAES, PRISCILA APARECIDA DE - ICMC
  • Unidades: ICMC
  • Sigla do Departamento: SCE
  • Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS; HARDWARE
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho consiste na implementação em hardware (FPGA) de uma Unidade de Processamento Reconfigurável (RPU) para Algoritmos Genéticos (AGs), com o intuito de disponibilizar um módulo de AG não processado para projetistas de circutos integrados. Para o desenvolvimento do projeto, foi utilizada codificação binária dos cromosomos, elitismo como método de seleção, no qual o melhor indivíduo não somente é preservado, mas também recombinado com todos os outros. Além disso, também foram utilizados os operadores normais de crossover e mutação. Para os testes foram variados as taxas de crossover e mutação, além do tamanho da população. Os resultados foram obtidos em simulação e corresponderam as expectivas. Essa unidade ainda será implantada num robô para que ele possa evoluir a seu controlador de navegação. O robô aprenderá sozinho a navegar em um ambiente desconhecido, procurando explorar sem colidir com os obstáculos.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 15.04.2004

  • How to cite
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    • ABNT

      MORAES, Priscila Aparecida de; MARQUES, Eduardo. Construção de uma RPU (reconfigurable processing unit) para algoritmos genéticos baseada em computação reconfigurável. 2004.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2004.
    • APA

      Moraes, P. A. de, & Marques, E. (2004). Construção de uma RPU (reconfigurable processing unit) para algoritmos genéticos baseada em computação reconfigurável. Universidade de São Paulo, São Carlos.
    • NLM

      Moraes PA de, Marques E. Construção de uma RPU (reconfigurable processing unit) para algoritmos genéticos baseada em computação reconfigurável. 2004 ;
    • Vancouver

      Moraes PA de, Marques E. Construção de uma RPU (reconfigurable processing unit) para algoritmos genéticos baseada em computação reconfigurável. 2004 ;

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