Tese

Uma estratégia em redes fieldbus usando controle adaptativo por modelo de referência aplicada a sistemas complexos (2003)

• Authors:
  • Domingues, Elenilton Teodoro
  • Pinotti Junior, Mário (Orientador)
• Autor USP: DOMINGUES, ELENILTON TEODORO - EESC
• Unidade: EESC
• Sigla do Departamento: SEM
• Subjects: CONTROLE ADAPTIVO; ALGORITMOS
• Language: Português
• Abstract: A crescente complexidade do controle dos processos industriais vem exigindo sistemas de controle cada vez mais precisos, confiáveis e versáteis. No sentido de atender a estas exigências, algoritmos diversos de controle e estimação, tais como: técnicas de controle adaptativas, preditivas, estimação paramétrica, filtros de Kalman, observação de estados, etc. têm sido desenvolvidas, simuladas e implementadas com relativa facilidade nos modernos sistemas digitais. Este trabalho propõe uma estratégia de controle em redes fieldbus usando controle adaptativo por modelo de referência através de variáveis de estado, para resolver sistemas complexos. O algoritmo de controle proposto é composto por um observador de estados trabalhando em conjunto com um esquema de controle adaptativo por modelo de referência. As malhas de controle no fieldbus consistem em um conjunto de blocos funcionais padrões existentes, conectados aos novos blocos funcionais propostos e desenvolvidos de acordo com as especificações da norma Fieldbus Foundation. Este algoritmo de controle realiza os cálculos de maneira distribuída entre os dispositivos da rede fieldbus, implicando em várias vantagens, tais como: a) perda do supervisório não implica na perda do algoritmo de controle, b) menor tráfego de dados na rede, c) algoritmo de controle que não depende do tempo de processamento do computador. Os resultados dos testes obtidos são apresentados e demonstraram um alto grau de precisão, destacando-se a estabilidade e aplicabilidade do algoritmo proposto
• Imprenta:
  • Publisher place: São Carlos
  • Date published: 2003
• Data da defesa: 10.11.2003


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How to cite

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• ABNT

  DOMINGUES, Elenilton Teodoro. Uma estratégia em redes fieldbus usando controle adaptativo por modelo de referência aplicada a sistemas complexos. 2003. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2003. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-11022016-112311/. Acesso em: 22 jan. 2026.

• APA

  Domingues, E. T. (2003). Uma estratégia em redes fieldbus usando controle adaptativo por modelo de referência aplicada a sistemas complexos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-11022016-112311/

• NLM

  Domingues ET. Uma estratégia em redes fieldbus usando controle adaptativo por modelo de referência aplicada a sistemas complexos [Internet]. 2003 ;[citado 2026 jan. 22 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-11022016-112311/

• Vancouver

  Domingues ET. Uma estratégia em redes fieldbus usando controle adaptativo por modelo de referência aplicada a sistemas complexos [Internet]. 2003 ;[citado 2026 jan. 22 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-11022016-112311/

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