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Avaliação do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina ferramenta (2003)

  • Authors:
  • Autor USP: RASZL, GUILHERME - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subjects: MÁQUINAS-FERRAMENTA; USINAGEM
  • Language: Português
  • Abstract: Os mecanismos paralelos têm sido gradativamente empregados em aplicações em que os mecanismos seriais eram a estrutura cinemática predominante, como por exemplo, manipuladores robóticos e máquinas-ferramentas. O presente trabalho avalia o potencial de utilização de um mecanismo paralelo de 3 graus de mobilidade, como máquina- ferramenta fresadora. São abordadas importantes questões cinemáticas como as análises de sua topologia, de suas configurações singulares, do seu espaço de trabalho disponível, considerando os limites de movimentação de seus atuadores e juntas. O estudo também apresenta um modelo para determinação das forças atuantes em suas peças móveis e atuadores em decorrência das forças requeridas durante a operação de usinagem
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 17.10.2003

  • How to cite
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    • ABNT

      RASZL, Guilherme; COELHO, Tarcisio Antonio Hess. Avaliação do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina ferramenta. 2003.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2003.
    • APA

      Raszl, G., & Coelho, T. A. H. (2003). Avaliação do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina ferramenta. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Raszl G, Coelho TAH. Avaliação do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina ferramenta. 2003 ;
    • Vancouver

      Raszl G, Coelho TAH. Avaliação do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina ferramenta. 2003 ;

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