Avaliação do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina ferramenta (2003)
- Authors:
- Autor USP: RASZL, GUILHERME - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: MÁQUINAS-FERRAMENTA; USINAGEM
- Language: Português
- Abstract: Os mecanismos paralelos têm sido gradativamente empregados em aplicações em que os mecanismos seriais eram a estrutura cinemática predominante, como por exemplo, manipuladores robóticos e máquinas-ferramentas. O presente trabalho avalia o potencial de utilização de um mecanismo paralelo de 3 graus de mobilidade, como máquina- ferramenta fresadora. São abordadas importantes questões cinemáticas como as análises de sua topologia, de suas configurações singulares, do seu espaço de trabalho disponível, considerando os limites de movimentação de seus atuadores e juntas. O estudo também apresenta um modelo para determinação das forças atuantes em suas peças móveis e atuadores em decorrência das forças requeridas durante a operação de usinagem.
- Imprenta:
- Data da defesa: 17.10.2003
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ABNT
RASZL, Guilherme. Avaliação do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina ferramenta. 2003. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2003. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-15122023-094900/. Acesso em: 19 set. 2024. -
APA
Raszl, G. (2003). Avaliação do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina ferramenta (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-15122023-094900/ -
NLM
Raszl G. Avaliação do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina ferramenta [Internet]. 2003 ;[citado 2024 set. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-15122023-094900/ -
Vancouver
Raszl G. Avaliação do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina ferramenta [Internet]. 2003 ;[citado 2024 set. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-15122023-094900/
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