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Estudo do reconhecimento do sinal mioelétrico aplicado à engenharia de reabilitação (2003)

  • Authors:
  • Autor USP: SILVA, LEONARDO PINHEIRO DA - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PTC
  • Subjects: BIOENGENHARIA; RECONHECIMENTO DE PADRÕES; PROCESSAMENTO DE SINAIS BIOMÉDICOS; REABILITAÇÃO
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho trata do reconhecimento do sinal mioelétrico, sinal elétrico emanado durante a atividade muscular, visando a sua utilização no controle de um membro artificial. No caso particular em discussão, o que se busca é a identificação do movimento realizado pela mão (ou intencionado), através da análise do sinal mioelétrico captado no antebraço. O trabalho justifica-se por suas aplicações em engenharia de reabilitação, se considerada a possibilidade de controle avançado de próteses, em casos de amputação, a partir do reconhecimento do sinal proveniente da musculatura do membro remanescente. O trabalho se inicia com a apresentação de algumas aplicações de sinais biológicos na construção de interfaces homem-máquina, sendo ressaltado o papel de técnicas de reconhecimento de padrões nestes desenvolvimentos. O sinal mioelétrico é então introduzido, sendo apresentadas suas principais características e suas formas de captação. Em seguida, é descrito o experimento de coleta de dados realizado para este trabalho, destinado à aquisição dos sinais mioelétricos emanados durante diferentes movimentos da mão. As diversas possibilidades de reconhecimento do sinal mioelétrico são aí discutidas, e uma estratégia de reconhecimento é proposta e justificada, a partir de considerações teóricas e da análise dos dados experimentais disponíveis. A seguir, é apresentado um sistema de reconhecimento construído com base nesta estratégia, sendo exposto o resultado dediversas simulações do comportamento deste sistema. Finalmente, são discutidas as possibilidades de implementação prática do sistema de reconhecimento apresentado, assim como suas limitações e algumas sugestões para possíveis melhorias
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 23.06.2003

  • How to cite
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    • ABNT

      SILVA, Leonardo Pinheiro da; KASSAB JUNIOR, Fuad. Estudo do reconhecimento do sinal mioelétrico aplicado à engenharia de reabilitação. 2003.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2003.
    • APA

      Silva, L. P. da, & Kassab Junior, F. (2003). Estudo do reconhecimento do sinal mioelétrico aplicado à engenharia de reabilitação. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Silva LP da, Kassab Junior F. Estudo do reconhecimento do sinal mioelétrico aplicado à engenharia de reabilitação. 2003 ;
    • Vancouver

      Silva LP da, Kassab Junior F. Estudo do reconhecimento do sinal mioelétrico aplicado à engenharia de reabilitação. 2003 ;

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