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Estimação de coeficientes hidrodinâmicos de um veículo submarino semi-autônomo (2003)

  • Authors:
  • Autor USP: AVILA, JUAN PABLO JULCA - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subjects: TANQUE DE PROVAS (ENSAIOS); MODELO DE EMBARCAÇÕES; SUBMARINOS
  • Language: Português
  • Abstract: Um veículo submarino semi-autônomo, tipo open-frame, está sendo desenvolvido na Escola Politécnica da USP para dar suportes as tarefas submarinas de instalação e transporte de equipamentos em poços petrolíferos localizados em águas profundas. A primeira missão concedida ao veículo é a recuperação de transponders utilizados no posicionamento dinâmico de navios. O veículo que executará esta missão inclui vasos de pressão para a instrumentação e módulos de controle e, um sistema de oito propulsores. Este trabalho apresenta uma abordagem experimental para estimar as características hidrodinâmicas do veículo submarino nos movimentos longitudinal, lateral e vertical. A abordagem é baseada em provas com modelos de escala reduzida (1:2) num tanque de provas. Dois grupos de provas foram executados. O primeiro grupo consiste de provas hidrodinâmicas estáticas para obter os coeficientes de arrasto através do movimento translacional do modelo à velocidade constante. Os resultados obtidos das provas mostraram que na faixa de velocidades de 0.2m/s até 0.8m/s não há dependência dos coeficientes de arrasto com o número de Reynolds. No segundo grupo, uma montagem com o modelo formando um sistema massa-mola foi usado para estimar os coeficientes de massa adicionada do veículo quando está em movimento acelerado. Esta técnica é baseada na medida da freqüência natural da vibração do modelo na água. Foram também executadas provas estáticas e dinâmicas dos propulsores em condições de bollard-pull (amarramento). O modelo de força dos propulsores foi identificado experimentalmente colocando-se o conjunto motor/hélice/duto no tanque de provas e medindo-se o empuxo produzido a partir de uma tensão elétrica aplicada ao motor.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 29.07.2003

  • How to cite
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    • ABNT

      JULCA AVILA, Juan Pablo; ADAMOWSKI, Júlio Cezar. Estimação de coeficientes hidrodinâmicos de um veículo submarino semi-autônomo. 2003.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2003.
    • APA

      Julca Avila, J. P., & Adamowski, J. C. (2003). Estimação de coeficientes hidrodinâmicos de um veículo submarino semi-autônomo. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Julca Avila JP, Adamowski JC. Estimação de coeficientes hidrodinâmicos de um veículo submarino semi-autônomo. 2003 ;
    • Vancouver

      Julca Avila JP, Adamowski JC. Estimação de coeficientes hidrodinâmicos de um veículo submarino semi-autônomo. 2003 ;

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