Estimação de coeficientes hidrodinâmicos de um veículo submarino semi-autônomo (2003)
- Authors:
- Autor USP: AVILA, JUAN PABLO JULCA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: TANQUE DE PROVAS (ENSAIOS); MODELO DE EMBARCAÇÕES; SUBMARINOS
- Language: Português
- Abstract: Um veículo submarino semi-autônomo, tipo open-frame, está sendo desenvolvido na Escola Politécnica da USP para dar suportes as tarefas submarinas de instalação e transporte de equipamentos em poços petrolíferos localizados em águas profundas. A primeira missão concedida ao veículo é a recuperação de transponders utilizados no posicionamento dinâmico de navios. O veículo que executará esta missão inclui vasos de pressão para a instrumentação e módulos de controle e, um sistema de oito propulsores. Este trabalho apresenta uma abordagem experimental para estimar as características hidrodinâmicas do veículo submarino nos movimentos longitudinal, lateral e vertical. A abordagem é baseada em provas com modelos de escala reduzida (1:2) num tanque de provas. Dois grupos de provas foram executados. O primeiro grupo consiste de provas hidrodinâmicas estáticas para obter os coeficientes de arrasto através do movimento translacional do modelo à velocidade constante. Os resultados obtidos das provas mostraram que na faixa de velocidades de 0.2m/s até 0.8m/s não há dependência dos coeficientes de arrasto com o número de Reynolds. No segundo grupo, uma montagem com o modelo formando um sistema massa-mola foi usado para estimar os coeficientes de massa adicionada do veículo quando está em movimento acelerado. Esta técnica é baseada na medida da freqüência natural da vibração do modelo na água. Foram também executadas provas estáticas e dinâmicas dos propulsores em condições de bollard-pull (amarramento). O modelo de força dos propulsores foi identificado experimentalmente colocando-se o conjunto motor/hélice/duto no tanque de provas e medindo-se o empuxo produzido a partir de uma tensão elétrica aplicada ao motor.
- Imprenta:
- Data da defesa: 29.07.2003
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ABNT
JULCA AVILA, Juan Pablo. Estimação de coeficientes hidrodinâmicos de um veículo submarino semi-autônomo. 2003. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2003. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-06032024-082259/pt-br.php. Acesso em: 16 abr. 2024. -
APA
Julca Avila, J. P. (2003). Estimação de coeficientes hidrodinâmicos de um veículo submarino semi-autônomo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-06032024-082259/pt-br.php -
NLM
Julca Avila JP. Estimação de coeficientes hidrodinâmicos de um veículo submarino semi-autônomo [Internet]. 2003 ;[citado 2024 abr. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-06032024-082259/pt-br.php -
Vancouver
Julca Avila JP. Estimação de coeficientes hidrodinâmicos de um veículo submarino semi-autônomo [Internet]. 2003 ;[citado 2024 abr. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-06032024-082259/pt-br.php
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