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Desenvolvimento de um giroscópio sintonizado dinamicamente DTG (2003)

  • Authors:
  • Autor USP: JUNQUEIRA, FERNANDO DE CASTRO - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subjects: SISTEMAS DINÂMICOS; CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho baseia-se em um projeto de giroscópio DTG, onde se pretende dar uma visão geral sobre seu desenvolvimento, mostrar as dificuldades encontradas assim como os resultados obtidos, ainda que incompletos e sugerir os passos seguintes no sentido de se atingirem melhores precisões de deriva para que possam, no futuro, serem utilizados em navegação. Através do estudo de seu modelo dinâmico e do seu modelo de erros, pretende-se compreender e analisar seu funcionamento, bem como avaliar as principais causas de erros. Uma discussão das necessidades de precisão construtiva, bem como dos métodos e dos materiais de fabricação faz parte das preocupações deste trabalho. Também será feita uma descrição dos principais ensaios de caracterização para que seja feita a sintonia do giroscópio, e o levantamento dos coeficientes de compensação do modelo de erros utilizado. Em seguida serão mostrados e comentados os resultados de uma seqüência de ensaios de caracterização, dentre eles, do erro aleatório das leituras que é o parâmetro que melhor caracteriza a qualidade de um giroscópio. Ao final será concluído que o protótipo ensaiado demonstra os princípios de funcionamento, já tem uma qualidade capaz de satisfazer diversas aplicações, mas para uso em navegação de longos períodos muito investimento ainda deve ser feito.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 16.05.2003

  • How to cite
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    • ABNT

      JUNQUEIRA, Fernando de Castro; BARROS, Ettore Apolônio de. Desenvolvimento de um giroscópio sintonizado dinamicamente DTG. 2003.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2003.
    • APA

      Junqueira, F. de C., & Barros, E. A. de. (2003). Desenvolvimento de um giroscópio sintonizado dinamicamente DTG. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Junqueira F de C, Barros EA de. Desenvolvimento de um giroscópio sintonizado dinamicamente DTG. 2003 ;
    • Vancouver

      Junqueira F de C, Barros EA de. Desenvolvimento de um giroscópio sintonizado dinamicamente DTG. 2003 ;

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