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Radiotelescópio de Itapetinga: modelagem e projeto de compensadores (2003)

  • Authors:
  • Autor USP: FIALHO, FABIO DE OLIVEIRA - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PTC
  • Subjects: RADIOTELESCÓPIOS; MODELOS MATEMÁTICOS; CONTROLADORES DIGITAIS
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho trata da modelagem e controle do radiotelescópio de Itapetinga (Atibaia, SP). Ele compreende não só síntese dos modelos e sintonia dos controladores, mas também identificação de sistemas, validação experimental de modelo e controle, reespecificação de componentes, sugestão de nova arquitetura de automação e controle e direcionamento do desenvolvimento que deve ser feito em futuros trabalhos. A parte inicial desta dissertação trata dos principais conceitos envolvidos e do levantamento de informações preliminares para a compreensão do sistema a ser modelado. A seguir é feita a modelagem matemática dos diversos componentes que formam os sistemas de posicionamento dos eixos de elevação e azimute. São então identificados experimentalmente os coeficientes matemáticos dos modelos e são feitas suas validações experimentais. Os controladores PID são sintonizados, baseados na simulação das malhas de controle através das ferramentas matemáticas MATLAB e Simulink. A validação experimental dos controladores é feita e comparada ao sistema de controle atual. São feitos os encaminhamentos das definições de novos motores e amplificadores e desenvolvida uma nova proposta de arquitetura para controle e supervisão do radiotelescópio, dando a ele funcionalidades muito além das que existem atualmente. Finalmente é dado o direcionamento dos próximos passos de desenvolvimento dos modelos, controladores e arquitetura de controle. Com este trabalho procura-se aumentar significativamente o entendimento do sistema de posicionamento do radiotelescópio, criando novos horizontes para o controle, operação, supervisão e manutenção do mesmo.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 05.06.2003
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      FIALHO, Fábio de Oliveira; KASSAB JUNIOR, Fuad. Radiotelescópio de Itapetinga: modelagem e projeto de compensadores. 2003.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2003. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-02102017-090151/pt-br.php >.
    • APA

      Fialho, F. de O., & Kassab Junior, F. (2003). Radiotelescópio de Itapetinga: modelagem e projeto de compensadores. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-02102017-090151/pt-br.php
    • NLM

      Fialho F de O, Kassab Junior F. Radiotelescópio de Itapetinga: modelagem e projeto de compensadores [Internet]. 2003 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-02102017-090151/pt-br.php
    • Vancouver

      Fialho F de O, Kassab Junior F. Radiotelescópio de Itapetinga: modelagem e projeto de compensadores [Internet]. 2003 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-02102017-090151/pt-br.php

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