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Dinâmica e controle de sistemas não-lineares com interação auto-excitadora, sujeitos à fontes de energia do tipo ideal e não-ideal (2003)

  • Authors:
  • Autor USP: PONTES JUNIOR, BENTO RODRIGUES DE - EESC
  • Unidade: EESC
  • Sigla do Departamento: SEL
  • Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE; SISTEMAS NÃO LINEARES; DINÂMICA; ATRITO
  • Language: Português
  • Abstract: As vibrações em máquinas estão relacionadas à transferência de energia associada a dois efeitos devido ao atrito: a dissipação de energia e a auto-excitação. A dissipação de energia reduz e a auto-excitação aumenta a quantidade de enrgia de um sistema. Na dinâmica dos sistemas com atrito ocorrem os ciclos limite adere-desliza e movimentos caóticos que podem prejudicar o funcionamento das máquinas. Para o controle desses sistemas torna-se necessária uma estratégia de compensação do atrito. Em geral, não considera-se a influência da dinâmica do sistema oscilante sobre sua fonte de energia ou excitação externa. Em problemas práticos de engenharia, a representação mais realista dessa influência é denominada de sistema não-ideal ou de potência limitada (máquina não-ideal). Neste trabalho, considera-se a dinâmica e o controle de um sistema auto-excitado pelo atrito interagindo com sua fonte de energia. O comportamento dos sistemas ideal e não-ideal são investigados através de simulação numérica e apresentam-se resultados de uma estratégia de controle chaveado para posicionamento e para seguimento de trajetórias periódicas, com compensação robusta do atrito, e a análise de estabilidade pelo método de Lyapunov
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 24.02.2003
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      PONTES JUNIOR, Bento Rodrigues de; OLIVEIRA, Vilma Alves de; BALTHAZAR, José Manoel. Dinâmica e controle de sistemas não-lineares com interação auto-excitadora, sujeitos à fontes de energia do tipo ideal e não-ideal. 2003.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2003. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26052017-110503/pt-br.php >.
    • APA

      Pontes Junior, B. R. de, Oliveira, V. A. de, & Balthazar, J. M. (2003). Dinâmica e controle de sistemas não-lineares com interação auto-excitadora, sujeitos à fontes de energia do tipo ideal e não-ideal. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26052017-110503/pt-br.php
    • NLM

      Pontes Junior BR de, Oliveira VA de, Balthazar JM. Dinâmica e controle de sistemas não-lineares com interação auto-excitadora, sujeitos à fontes de energia do tipo ideal e não-ideal [Internet]. 2003 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26052017-110503/pt-br.php
    • Vancouver

      Pontes Junior BR de, Oliveira VA de, Balthazar JM. Dinâmica e controle de sistemas não-lineares com interação auto-excitadora, sujeitos à fontes de energia do tipo ideal e não-ideal [Internet]. 2003 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26052017-110503/pt-br.php

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