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Projeto e implementação de uma plataforma de testes aplicada ao desenvolvimento de veículos submarinos não tripulados (2002)

  • Authors:
  • Autor USP: SOARES, FLÁVIO JOSÉ AGUIAR - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Assunto: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS (DESENVOLVIMENTO;TESTES)
  • Language: Português
  • Abstract: O presente trabalho apresenta uma discussão entre os sistemas constitutivos de robôs submarinos não tripulados, sejam eles remotamente operados (ROVs) ou autônomos (AUVs). Propõe-se o projeto de uma plataforma de testes de baixo custo para o desenvolvimento de veículos submersíveis não tripulados. Adota-se uma concepção modular de projeto, de modo a compor um veículo híbrido, permitindo que ele reúna características de ROVs e de AUVs. O texto concentra-se na composição, integração e funcionalidade dos sistemas constitutivos. Durante sua implementação foram desenvolvidos ferramentas e dispositivos para a obtenção de componentes utilizando métodos convencionais de construção mecânica. Para o acionamento e controle foi desenvolvida uma placa eletrônica com arquitetura de hardware baseada em microcontroladores. Para sua validação, a plataforma foi submetida a ensaios de: vedação; levantamento dos coeficientes de arrasto e implementação dos sistemas de movimentos de manobra no plano horizontal e vertical que descrevem o comportamento dinâmico do veículo
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 19.12.2002

  • How to cite
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    • ABNT

      SOARES, Flávio José Aguiar; BARROS, Ettore Apolônio de. Projeto e implementação de uma plataforma de testes aplicada ao desenvolvimento de veículos submarinos não tripulados. 2002.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2002.
    • APA

      Soares, F. J. A., & Barros, E. A. de. (2002). Projeto e implementação de uma plataforma de testes aplicada ao desenvolvimento de veículos submarinos não tripulados. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Soares FJA, Barros EA de. Projeto e implementação de uma plataforma de testes aplicada ao desenvolvimento de veículos submarinos não tripulados. 2002 ;
    • Vancouver

      Soares FJA, Barros EA de. Projeto e implementação de uma plataforma de testes aplicada ao desenvolvimento de veículos submarinos não tripulados. 2002 ;

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