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Um piloto automático para as aeronaves do projeto ARARA (2001)

  • Authors:
  • Autor USP: NERIS, LUCIANO DE OLIVEIRA - ICMC
  • Unidade: ICMC
  • Sigla do Departamento: SCE
  • Subjects: PILOTAGEM DE AERONAVES; NAVEGABILIDADE DE AERONAVES; ENGENHARIA DE SOFTWARE
  • Language: Português
  • Abstract: Os veículos aéreos não tripulados desempenham diversas funções que vão desde tarefas de monitoramento e inspeção, em aplicações não militares, até tarefas de espionagem e detecção de alvos na área militar. Estes veículos têm como principal componente de controle um piloto automático capaz de manter a aeronave estabilizada e de conduzi-la através de uma rota selecionada. Atualmente, o desenvolvimento de veículos aéreos não tripulados, para aplicações civis, está sendo favorecido e facilitado pelo atual estágio de desenvolvimento tecnológico e, principalmente, pela redução do custo e do tamanho dos componentes eletrônicos. O projeto ARARA (Aeronaves de Reconhecimento Assistidas por Rádio e Autônomas), visa a construção de um veículo aéreo não tripulado para monitoramento. Tem como principal objetivo a substituição de aeronaves convencionais utilizadas na obtenção de imagens aéreas para o monitoramenteo de plantações e áreas sob controle ecológico. O piloto automático para as aeronaves do projeto ARARA está dividido nos módulos Sistema de Navegação e Sistema de Controle. O módulo Sistema de Navegação mantém a aeronave na rota e corrige os desvios em seu curso. O Sistema de Controle mantém a aeronave estabilizada e executa as manobras solicitadas pelo Sistema de Navegação. O Sistema de Controle é o foco principal deste trabalho. São descritos o modelo matemático de um avião e os controladores utilizados. O Sistema de Controle nas aeronaves do projeto ARARA é oúnico módulo que atua diretamente nos servomecanismos existentes no avião, sendo dependente de suas características. As simulações foram realizadas no MATLAB Simulink utilizando módulos específicos para a simulação do modelo do avião e para o ajuste dos controladores. Os resultados obtidos demonstram a operação do Sitema de Controle projetado. Sua implementação física deve ser feita como parte de um trabalho futuro
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 06.12.2001
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      NERIS, Luciano de Oliveira; TRINDADE JUNIOR, Onofre. Um piloto automático para as aeronaves do projeto ARARA. 2001.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2001. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12092002-130939/ >.
    • APA

      Neris, L. de O., & Trindade Junior, O. (2001). Um piloto automático para as aeronaves do projeto ARARA. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12092002-130939/
    • NLM

      Neris L de O, Trindade Junior O. Um piloto automático para as aeronaves do projeto ARARA [Internet]. 2001 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12092002-130939/
    • Vancouver

      Neris L de O, Trindade Junior O. Um piloto automático para as aeronaves do projeto ARARA [Internet]. 2001 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12092002-130939/


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