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Sistema de acionamento e travamento para flexão mecanizada de joelho em órteses de membros inferiores (2002)

  • Authors:
  • Autor USP: ACKERMANN, MARKO - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subjects: BIOMECÂNICA; REABILITAÇÃO
  • Language: Português
  • Abstract: As órteses de membros inferiores prescritas a pacientes paraplégicos apresentam alto índice de rejeição. Essa rejeição se deve principalmente à falta de estética da marcha resultante e ao esforço excessivo requerido do usuário. Esses fatores são decorrentes, em grande medida, da realização de todo o ciclo da marcha com a articulação do joelho da órtese na posição estendida. Objetivou-se, neste trabalho, desenvolver um dispositivo leve, compacto e de baixo consumo energético capaz de melhorar o desempenho e a estética da marcha de usuários de órteses do tipo KAFO ("Knee-Ankle-Foot Orthosis"), através da exploração da dinâmica natural do membro inferior. Para tanto, propôs-se um sistema, cujo elemento de atuação direta é uma mola responsável por flexionar a articulação do joelho no início da fase de balanço. Após a flexão, a mola é desacoplada e o comportamento do membro inferior passa a ser regido por suas inércias até que o joelho se estenda. A realização de uma série de simulações, com a utilização de um modelo simples do membro inferior durante a fase de balanço, provou a viabilidade do dispositivo, mostrando que o comportamento cinemático induzido no membro inferior se assemelha ao da marcha normal. Um protótipo completo do dispositivo, acoplável a órteses padrão, foi projetado e construído. Dois testes com um paciente paraplégico da AACD foram realizados e analisados
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 22.08.2002

  • How to cite
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    • ABNT

      ACKERMANN, Marko; COZMAN, Fabio Gagliardi. Sistema de acionamento e travamento para flexão mecanizada de joelho em órteses de membros inferiores. 2002.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2002.
    • APA

      Ackermann, M., & Cozman, F. G. (2002). Sistema de acionamento e travamento para flexão mecanizada de joelho em órteses de membros inferiores. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Ackermann M, Cozman FG. Sistema de acionamento e travamento para flexão mecanizada de joelho em órteses de membros inferiores. 2002 ;
    • Vancouver

      Ackermann M, Cozman FG. Sistema de acionamento e travamento para flexão mecanizada de joelho em órteses de membros inferiores. 2002 ;

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