Sistema de acionamento e travamento para flexão mecanizada de joelho em órteses de membros inferiores (2002)
- Authors:
- Autor USP: ACKERMANN, MARKO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: BIOMECÂNICA; REABILITAÇÃO
- Language: Português
- Abstract: As órteses de membros inferiores prescritas a pacientes paraplégicos apresentam alto índice de rejeição. Essa rejeição se deve principalmente à falta de estética da marcha resultante e ao esforço excessivo requerido do usuário. Esses fatores são decorrentes, em grande medida, da realização de todo o ciclo da marcha com a articulação do joelho da órtese na posição estendida. Objetivou-se, neste trabalho, desenvolver um dispositivo leve, compacto e de baixo consumo energético capaz de melhorar o desempenho e a estética da marcha de usuários de órteses do tipo KAFO ("Knee-Ankle-Foot Orthosis"), através da exploração da dinâmica natural do membro inferior. Para tanto, propôs-se um sistema, cujo elemento de atuação direta é uma mola responsável por flexionar a articulação do joelho no início da fase de balanço. Após a flexão, a mola é desacoplada e o comportamento do membro inferior passa a ser regido por suas inércias até que o joelho se estenda. A realização de uma série de simulações, com a utilização de um modelo simples do membro inferior durante a fase de balanço, provou a viabilidade do dispositivo, mostrando que o comportamento cinemático induzido no membro inferior se assemelha ao da marcha normal. Um protótipo completo do dispositivo, acoplável a órteses padrão, foi projetado e construído. Dois testes com um paciente paraplégico da AACD foram realizados e analisados.
- Imprenta:
- Data da defesa: 22.08.2002
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ABNT
ACKERMANN, Marko. Sistema de acionamento e travamento para flexão mecanizada de joelho em órteses de membros inferiores. 2002. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2002. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-19012024-093042/pt-br.php. Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Ackermann, M. (2002). Sistema de acionamento e travamento para flexão mecanizada de joelho em órteses de membros inferiores (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-19012024-093042/pt-br.php -
NLM
Ackermann M. Sistema de acionamento e travamento para flexão mecanizada de joelho em órteses de membros inferiores [Internet]. 2002 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-19012024-093042/pt-br.php -
Vancouver
Ackermann M. Sistema de acionamento e travamento para flexão mecanizada de joelho em órteses de membros inferiores [Internet]. 2002 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-19012024-093042/pt-br.php
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