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Controlador de posição linear hidro-pneumático (2002)

  • Authors:
  • Autor USP: JESUS, SIDNEY NOGUEIRA PEREIRA DE - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PME
  • Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE; MATLAB
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho apresenta um estudo sobre um dispositivo controlador de posição linear de acionamento hidro-pneumático e controlado com o emprego de duas válvulas direcionais convencionais do tipo On-Off. Desenvolveu-se um modelo matemático que em seguida foi transformado num diagrama em blocos para a sua simulação numérica, usando-se os recursos disponíveis no Simulink do MatLab. Com isso conseguiu-se levantar graficamente o comportamento da pressão pneumática dentro do regime transitório, assim como obter-se a resposta no tempo desse dispositivo, adotando-se uma posição de referência desejada, e observando-se o seu desempenho tanto em termo das oscilações existentes, quanto no que se refere ao seu tempo de acomodação. Os resultados obtidos com a simulação do modelo desenvolvido, demonstraram-se bastante satisfatórios, considerando-se o comportamento do gráfico gerado de acordo com as expectativas reais, assim como também os valores numéricos obtidos, foram muito convincentes quanto à sua veracidade com relação à uma aplicação real. O tipo de controlador eletrônico implementado foi muito bom, dadas as condições significativas de não linearidade entre as grandezas envolvidas no processo, e acima de tudo, a tradicional dificuldade no controle de sistemas algumas vezes citado na literatura competente pela expressão: controle do tipo 'bang-bang'. Nessas condições acredita-se que esse dispositivo controlador de posição linear possa contribuir para o desenvolvimento detecnologias de menor custo, com respeito aos sistemas tradicionais, que empregam válvulas direcionais do tipo servo ou proporcionais
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 03.07.2002

  • How to cite
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    • ABNT

      JESUS, Sidney Nogueira Pereira de; PADOVESE, Linilson Rodrigues. Controlador de posição linear hidro-pneumático. 2002.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2002.
    • APA

      Jesus, S. N. P. de, & Padovese, L. R. (2002). Controlador de posição linear hidro-pneumático. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Jesus SNP de, Padovese LR. Controlador de posição linear hidro-pneumático. 2002 ;
    • Vancouver

      Jesus SNP de, Padovese LR. Controlador de posição linear hidro-pneumático. 2002 ;

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