Montagem de um robô manipulador cooperativo (2001)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: ROBÔS
- Language: Português
- Imprenta:
- Source:
- Título: 9 SIICUSP; XVII CICTE: resumos
- Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo
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ABNT
SILVESTRE, André Calheiros e TERRA, Marco Henrique. Montagem de um robô manipulador cooperativo. 2001, Anais.. São Paulo: USP, 2001. . Acesso em: 16 abr. 2026. -
APA
Silvestre, A. C., & Terra, M. H. (2001). Montagem de um robô manipulador cooperativo. In 9 SIICUSP; XVII CICTE: resumos. São Paulo: USP. -
NLM
Silvestre AC, Terra MH. Montagem de um robô manipulador cooperativo. 9 SIICUSP; XVII CICTE: resumos. 2001 ;[citado 2026 abr. 16 ] -
Vancouver
Silvestre AC, Terra MH. Montagem de um robô manipulador cooperativo. 9 SIICUSP; XVII CICTE: resumos. 2001 ;[citado 2026 abr. 16 ] - Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade
- A simulation environment for fault detection and isolation and control of underactuated manipulators
- Fault detection and isolation in robotic manipulators using a multilayer perceptron and a RBF network trained by the kohonen's self-organizing map
- Underactuated manipulator robot control by state feedback linearization via 'mü' synthesis [CD-ROM]
- Design of roboust filters with improved robustness margins via parameter scaling [CD-ROM]
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