Tese

Modelagem, identificação e controle de sistemas de tratamento de lodo ativado com remoção de nitrogênio (2002)

• Authors:
  • Zanabria Sotomayor, Oscar Alberto
  • Park, Song Won (Orientador)
• Autor USP: SOTOMAYOR, OSCAR ALBERTO ZANABRIA - EP
• Unidade: EP
• Sigla do Departamento: PQI
• Subjects: TRATAMENTO DE ÁGUAS RESIDUÁRIAS; LODO ATIVADO; NITROGÊNIO (REMOÇÃO)
• Language: Português
• Abstract: As estações de tratamento biológico de esgotos são muito complexas e com freqüência apresentam pequena flexibilidade operacional. O objetivo desta tese é contribuir na melhoria do desempenho destes processos através da aplicação de técnicas avançadas da Engenharia de Sistemas. Primeiramente, um simulador dinâmico de um processo de lodo ativado com remoção de nitrogênio é desenvolvido. Em seguida, um sensor virtual é projetado para a estimação das atividades respirométricas dos microrganismos aeróbicos presentes no lodo ativado. Depois, técnicas de identificação por subespaços são aplicadas com o objetivo de obter um modelo dinâmico, multivariável, em espaço de estados de ordem mínima, que possa ser usado na implementação de controladores baseados em modelo. A seguir, é apresentado um controle adaptativo não-linear do processo de desnitrificação, por reciclo interno. Finalmente, devido às fortes interações presentes no processo, controladores multivariáveis são implementados visando regular os processos de nitrificação e desnitrificação. Estes controladores são baseados no modelo por subespaços identificado anteriormente.
• Imprenta:
  • Publisher place: São Paulo
  • Date published: 2002
• Data da defesa: 12.07.2002


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How to cite

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• ABNT

  ZANABRIA SOTOMAYOR, Oscar Alberto. Modelagem, identificação e controle de sistemas de tratamento de lodo ativado com remoção de nitrogênio. 2002. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2002. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-22092025-132109/pt-br.php. Acesso em: 11 fev. 2026.

• APA

  Zanabria Sotomayor, O. A. (2002). Modelagem, identificação e controle de sistemas de tratamento de lodo ativado com remoção de nitrogênio (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-22092025-132109/pt-br.php

• NLM

  Zanabria Sotomayor OA. Modelagem, identificação e controle de sistemas de tratamento de lodo ativado com remoção de nitrogênio [Internet]. 2002 ;[citado 2026 fev. 11 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-22092025-132109/pt-br.php

• Vancouver

  Zanabria Sotomayor OA. Modelagem, identificação e controle de sistemas de tratamento de lodo ativado com remoção de nitrogênio [Internet]. 2002 ;[citado 2026 fev. 11 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-22092025-132109/pt-br.php

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