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Controle com estrutura variável e modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no controle (2002)

  • Authors:
  • Autor USP: GARCIA, LIZETE MARIA CRNKOWISE FERNANDES - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PSI
  • Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); CONTROLE PREDITIVO; ESTABILIDADE DE SISTEMAS
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho trata do problema da estabilização robusta de sistemas incertos com atraso no controle. Uma superfície de deslizamento baseada na predição dos estados estimados é proposta para minimizar o efeito do atraso. Assim, um sistema transformado é usado para projetar o controlador. Considera-se um observador robusto com Estrutura Variável e Modos Deslizantes com atraso na entrada. Uma lei de controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes, baseada nos estados preditivos e estimados, é proposta para assegurar a existência do modo deslizante e garantir a estabilidade do sistema. Verifica-se que a incerteza casada no sistema incerto com atraso no controle torna-se incerteza não casada em relação ao sistema transformado, logo ela continua afetando a dinâmica do sistema incerto com atraso no controle, mesmo na condição de deslizamento. Um exemplo numérico é apresentado para confirmar os resultados
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 06.06.2002

  • How to cite
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    • ABNT

      GARCIA, Lizete Maria Crnkowise Fernandes; BENNATON, Jocelyn Freitas. Controle com estrutura variável e modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no controle. 2002.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2002.
    • APA

      Garcia, L. M. C. F., & Bennaton, J. F. (2002). Controle com estrutura variável e modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no controle. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Garcia LMCF, Bennaton JF. Controle com estrutura variável e modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no controle. 2002 ;
    • Vancouver

      Garcia LMCF, Bennaton JF. Controle com estrutura variável e modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no controle. 2002 ;

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