Controle com estrutura variável e modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no controle (2002)
- Authors:
- Autor USP: GARCIA, LIZETE MARIA CRNKOWISE FERNANDES - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PSI
- Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); CONTROLE PREDITIVO; ESTABILIDADE DE SISTEMAS
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho trata do problema da estabilização robusta de sistemas incertos com atraso no controle. Uma superfície de deslizamento baseada na predição dos estados estimados é proposta para minimizar o efeito do atraso. Assim, um sistema transformado é usado para projetar o controlador. Considera-se um observador robusto com Estrutura Variável e Modos Deslizantes com atraso na entrada. Uma lei de controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes, baseada nos estados preditivos e estimados, é proposta para assegurar a existência do modo deslizante e garantir a estabilidade do sistema. Verifica-se que a incerteza casada no sistema incerto com atraso no controle torna-se incerteza não casada em relação ao sistema transformado, logo ela continua afetando a dinâmica do sistema incerto com atraso no controle, mesmo na condição de deslizamento. Um exemplo numérico é apresentado para confirmar os resultados
- Imprenta:
- Data da defesa: 06.06.2002
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ABNT
GARCIA, Lizete Maria Crnkowise Fernandes. Controle com estrutura variável e modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no controle. 2002. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2002. . Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Garcia, L. M. C. F. (2002). Controle com estrutura variável e modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no controle (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Garcia LMCF. Controle com estrutura variável e modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no controle. 2002 ;[citado 2024 abr. 19 ] -
Vancouver
Garcia LMCF. Controle com estrutura variável e modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no controle. 2002 ;[citado 2024 abr. 19 ]
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