Sobre a estrutura de sistemas de controle lineares e não-lineares (2002)
- Autor:
- Autor USP: SILVA, PAULO SERGIO PEREIRA DA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Subjects: SISTEMAS LINEARES; SISTEMAS NÃO LINEARES
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho procura relatar os resultados de pesquisa publicados entre 1991 e 2001, versando sobre a estrutura de sistemas de controle lineares e não-lineares. Organizamos a apresentação do mesmo em três partes: - Parte I - Sistemas lineares; - Parte II - Sistemas não-lineares; - Parte III - Sistemas não-lineares implícitos. Na primeira parte apresentamos as nossas contribuições sobre sistemas lineares, em particular versando sobre alcançabilidade e desacoplamento estáticos (Cap.1), desacoplamento entrada-saída (Cap.2) e uma visão didática da teoria de regulação/rastreamento (Cap.3). Na segunda parte, apresentamos uma abordagem geométrica em dimensão infinita de sistemas de controle não-lineares discutindo as definições estruturais básicas de entrada, estado, saída, subsistemas, as noções de equivalência e de realimentações de estado (Cap.4). A interpretação geométrica do algoritmo da extensão dinâmica é fundamental para mostrar diversos resultados fundamentais para teoria, entre eles a definição de estrutura no infinito e de posto, e a existência e unicidade de subsistemas-saída (Cap.5). No Cap.6 discutimos os principais problemas de síntese de problemas estruturais por realimentação dinâmica: o desacoplamento entrada-saída; o desacoplamento de perturbações; a linearização entrada-saída; a linearização por realimentação e o conceito de platitude. No Cap.7 discutimos nossas contribuições sobre os sistemas implícitos. Desenvolvemos um resultado que mostraque uma classe de sistemas implícitos pode ser considerada no contexto da nossa abordagem geométrica de dimensão infinita. Uma condição suficiente de platitude para esta classe de sistemas também é estudada. ) Dois apêndices (A e B), contendo respectivamente um resumo sobre variedades de Fréchet de dimensão infinita e uma descrição do algoritmo de extensão dinâmica foram incluídos na tese. Algumas conclusões e perspectivas de continuidade da nossa pesquisa são discutidas em uma seção final
- Imprenta:
- Data da defesa: 14.06.2002
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ABNT
SILVA, Paulo Sérgio Pereira da. Sobre a estrutura de sistemas de controle lineares e não-lineares. 2002. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2002. . Acesso em: 10 jan. 2026. -
APA
Silva, P. S. P. da. (2002). Sobre a estrutura de sistemas de controle lineares e não-lineares (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Silva PSP da. Sobre a estrutura de sistemas de controle lineares e não-lineares. 2002 ;[citado 2026 jan. 10 ] -
Vancouver
Silva PSP da. Sobre a estrutura de sistemas de controle lineares e não-lineares. 2002 ;[citado 2026 jan. 10 ] - On proper realizations of nonlinear implicit systems
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