Estudo do esterçamento nas quatro rodas de um veículo automotivo baseado em duas estratégias de controle da literatura (2000)
- Authors:
- Autor USP: HUTTENLOCHER, LUCIANA DE MORAES GAMBA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: DINÂMICA; VEÍCULOS AUTOMOTORES; MECÂNICA AUTOMOBILÍSTICA
- Language: Português
- Abstract: O comportamento da dinâmica lateral de veículos automotivos com esterçamento nas quatro rodas é estudado com o auxílio de uma ferramenta computacional de modelagem e simulação de sistemas multicorpos. São utilizadas duas estratégias de controle do esterçamento das rodas traseiras para a avaliação de suas principais características. Uma das estratégias esterça as rodas traseiras em função do ângulo de esterçamento do volante, e a outra esterça as rodas traseiras em função do angulo de esterçamento do volante e da velocidade longitudinal do veículo. O teste realizado para as análises é a entrada degrau de esterçamento, onde é avaliada a resposta transitória e de regime da aceleração lateral, da velocidade de guinada e do ângulo de rolagem de veículos. Os resultados das simulações mostram que os veículos com esterçamento nas quatro rodas têm o tempo de resposta da velocidade de guinada maior, e da aceleração lateral e do ângulo de rolagem menores que o veículo convencional. Também apresentam uma diminuição no ganho da aceleração lateral, da velocidade de guinada e do ângulo de rolagem. Além disso apresentam uma característica subesterçante mais acentuada. Essas características são mais evidentes no veículo com estratégia de controle de função do esterçamento do volante. Os resultados obtidos correspondem ao comportamento dos veículos nas quatro rodas apresentado na literatura
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2000
- Data da defesa: 07.12.2000
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ABNT
HUTTENLOCHER, Luciana de Moraes Gamba. Estudo do esterçamento nas quatro rodas de um veículo automotivo baseado em duas estratégias de controle da literatura. 2000. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2000. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-11072018-103217/. Acesso em: 16 out. 2024. -
APA
Huttenlocher, L. de M. G. (2000). Estudo do esterçamento nas quatro rodas de um veículo automotivo baseado em duas estratégias de controle da literatura (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-11072018-103217/ -
NLM
Huttenlocher L de MG. Estudo do esterçamento nas quatro rodas de um veículo automotivo baseado em duas estratégias de controle da literatura [Internet]. 2000 ;[citado 2024 out. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-11072018-103217/ -
Vancouver
Huttenlocher L de MG. Estudo do esterçamento nas quatro rodas de um veículo automotivo baseado em duas estratégias de controle da literatura [Internet]. 2000 ;[citado 2024 out. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-11072018-103217/
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