Modelagem biomecânica e controle ótimo da postura humana através de algoritmos baseados na teoria das aproximações consistentes (2001)
- Authors:
- Autor USP: MENEGALDO, LUCIANO LUPORINI - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Subjects: BIOMECÂNICA; CONTROLE ÓTIMO; POSTURA; CONTROLE MOTOR
- Language: Português
- Abstract: Uma formulação visando o aprimoramento de modelos matemáticos da biomecânica da postura humana (Menegaldo, 1997; Menegaldo e Weber, 1998) é apresentada neste trabalho. A classe de modelos propostos contém sub-modelos envolvendo: múltiplos corpos rígidos, mecânica muscular, dinâmica da ativação neural e geometria do membro inferior. Aplicou-se aos modelos estudados uma metodologia para a determinação de controles ótimos em malha aberta utilizando algoritmos baseados na Teoria das Aproximações Consistentes (Polak, 1996; Schwartz, 1996), como uma tentativa de reproduzir tarefas posturais nos modelos biomecânicos propostos, bem como determinar funcionais fisiologicamente plausíveis para a solução do problema da redundância dos atuadores musculares. Aplicações futuras do trabalho prevêem a simulação do comportamento postural em indivíduos normais e em portadores de disfunções, candidatos a cirurgias corretivas no membro inferior
- Imprenta:
- Data da defesa: 22.02.2001
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ABNT
MENEGALDO, Luciano Luporini. Modelagem biomecânica e controle ótimo da postura humana através de algoritmos baseados na teoria das aproximações consistentes. 2001. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2001. . Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Menegaldo, L. L. (2001). Modelagem biomecânica e controle ótimo da postura humana através de algoritmos baseados na teoria das aproximações consistentes (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Menegaldo LL. Modelagem biomecânica e controle ótimo da postura humana através de algoritmos baseados na teoria das aproximações consistentes. 2001 ;[citado 2024 abr. 24 ] -
Vancouver
Menegaldo LL. Modelagem biomecânica e controle ótimo da postura humana através de algoritmos baseados na teoria das aproximações consistentes. 2001 ;[citado 2024 abr. 24 ]
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