STT - um sistema para telemetria e telecomando de aeronaves do Projeto ARARA (2000)
- Authors:
- Autor USP: RIBEIRO, RÔMULO EUGÊNIO - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SCE
- Assunto: ENGENHARIA DE SOFTWARE
- Language: Português
- Abstract: Os veículos aéreos não tripulados (UAVs - Unmanned Aerial Vehicles), têm desempenhado um papel importante em diversas aplicações. Os UAVs podem chegar a lugares de difícil acesso, como encostas de montanhas e vales. Com a miniaturização dos componentes eletrônicos e o com aumento do poder de processamento dos computadores, ampliou-se o campo de aplicações dos UAVs. Estes sistemas de baixo custo podem realizar tarefas normalmente executadas por aviões tripulados. O projeto ARARA - Aeronaves de Reconhecimento Assistidas por Rádio e Autônomas (Autonomous and Radio-Assisted Reconnaissance Aircraft), está centrado no usos de aeromodelos rádio-controlados para aquisição de dados. Seu principal objetivo está na substituição das aeronaves convencionais usadas na obtenção das fotografias aéreas. A aeronave do ARARA possui baixo custo de manutenção e não requer uma pessoa especializada para sua operação. Embora algumas aeronaves do ARARA foram especificamente projetadas para aquisição de dados, todos os componentes estão disponíveis comercialmente, reduzindo o seu custo e facilitando a sua manutenção. Este trabalho apresenta o STT (Sistema de Telemetria e Telecomando), como parte do projeto ARARA. O STT permite operar a aeronave do ARARA além do alcance visual do piloto. As imagens de vídeo e os dados dos instrumentos são transmitidos da aeronave para a estação de base em tempo real. A interface gráfica do STT apresenta o vídeo sobreposto por um painel deinstrumentos, similar aos simuladores de vôo tornando a sua operação muito intuitiva. Os resultados obtidos da simulação do uso do STT confirmaram sua aplicabilidade para o Projeto ARARA. Os teste operacionais de campo dependem do hardware do sistema que está em desenvolvimento
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2000
- Data da defesa: 19.06.2000
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ABNT
RIBEIRO, Rômulo Eugênio; TRINDADE JUNIOR, Onofre. STT - um sistema para telemetria e telecomando de aeronaves do Projeto ARARA. 2000.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2000. -
APA
Ribeiro, R. E., & Trindade Junior, O. (2000). STT - um sistema para telemetria e telecomando de aeronaves do Projeto ARARA. Universidade de São Paulo, São Carlos. -
NLM
Ribeiro RE, Trindade Junior O. STT - um sistema para telemetria e telecomando de aeronaves do Projeto ARARA. 2000 ; -
Vancouver
Ribeiro RE, Trindade Junior O. STT - um sistema para telemetria e telecomando de aeronaves do Projeto ARARA. 2000 ;
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