Exportar registro bibliográfico

STT - um sistema para telemetria e telecomando de aeronaves do Projeto ARARA (2000)

  • Authors:
  • Autor USP: RIBEIRO, RÔMULO EUGÊNIO - ICMC
  • Unidade: ICMC
  • Sigla do Departamento: SCE
  • Assunto: ENGENHARIA DE SOFTWARE
  • Language: Português
  • Abstract: Os veículos aéreos não tripulados (UAVs - Unmanned Aerial Vehicles), têm desempenhado um papel importante em diversas aplicações. Os UAVs podem chegar a lugares de difícil acesso, como encostas de montanhas e vales. Com a miniaturização dos componentes eletrônicos e o com aumento do poder de processamento dos computadores, ampliou-se o campo de aplicações dos UAVs. Estes sistemas de baixo custo podem realizar tarefas normalmente executadas por aviões tripulados. O projeto ARARA - Aeronaves de Reconhecimento Assistidas por Rádio e Autônomas (Autonomous and Radio-Assisted Reconnaissance Aircraft), está centrado no usos de aeromodelos rádio-controlados para aquisição de dados. Seu principal objetivo está na substituição das aeronaves convencionais usadas na obtenção das fotografias aéreas. A aeronave do ARARA possui baixo custo de manutenção e não requer uma pessoa especializada para sua operação. Embora algumas aeronaves do ARARA foram especificamente projetadas para aquisição de dados, todos os componentes estão disponíveis comercialmente, reduzindo o seu custo e facilitando a sua manutenção. Este trabalho apresenta o STT (Sistema de Telemetria e Telecomando), como parte do projeto ARARA. O STT permite operar a aeronave do ARARA além do alcance visual do piloto. As imagens de vídeo e os dados dos instrumentos são transmitidos da aeronave para a estação de base em tempo real. A interface gráfica do STT apresenta o vídeo sobreposto por um painel deinstrumentos, similar aos simuladores de vôo tornando a sua operação muito intuitiva. Os resultados obtidos da simulação do uso do STT confirmaram sua aplicabilidade para o Projeto ARARA. Os teste operacionais de campo dependem do hardware do sistema que está em desenvolvimento
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 19.06.2000

  • How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      RIBEIRO, Rômulo Eugênio; TRINDADE JUNIOR, Onofre. STT - um sistema para telemetria e telecomando de aeronaves do Projeto ARARA. 2000.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2000.
    • APA

      Ribeiro, R. E., & Trindade Junior, O. (2000). STT - um sistema para telemetria e telecomando de aeronaves do Projeto ARARA. Universidade de São Paulo, São Carlos.
    • NLM

      Ribeiro RE, Trindade Junior O. STT - um sistema para telemetria e telecomando de aeronaves do Projeto ARARA. 2000 ;
    • Vancouver

      Ribeiro RE, Trindade Junior O. STT - um sistema para telemetria e telecomando de aeronaves do Projeto ARARA. 2000 ;

    Últimas obras dos mesmos autores vinculados com a USP cadastradas na BDPI:

    Digital Library of Intellectual Production of Universidade de São Paulo     2012 - 2021