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Sistema de navegação para robôs móveis baseado em mapas cognitivos (1999)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: MELFI, FABIO ROBERTO - ICMC
  • Unidades: ICMC
  • Sigla do Departamento: SCE
  • Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
  • Language: Português
  • Abstract: Dentro da área da Robótica, Robôs Móveis têm recebido crescente atenção. Robôs móveis se propõe a realizar uma variedade de tarefas mais complexas que seus antecessores, os robôs industriais. Para tal, são necessárias técnicas que lhes permitaminteragir de forma efetiva com o ambiente. A parte mais essencial desta interação é o Sistema de Navegação que é um conjunto de métodos e procedimentos que robô utiliza para se locomover e encontrar seu caminho no mundo. Infelizmente, aspesquisas até agora têm demonstrado pouco sucesso quando os robôs são submetidos a tarefas do mundo real. Métodos baseados em modelagem matemática são inadequados para os robôs móveis, porque seu ambiente é dinâmico e mutável. Já os métodos querejeitam inteiramente os modelos do mundo e simplesmente reagem às contingências do ambiente, não conseguem ser escalados para problemas complexos. Apesar destas dificuldades, a natureza parece ter se saído particularmente bem ao dotar animais eseres humanos da capacidade de navegação. Uma abordagem recente é buscar inspiração nela. Esta abordagem é representada pelo estudo dos Mapas Cognitivos - estruturas mentais, encontradas em desde ratos até seres humanos, que permitem registrarfatos e raciocinar a respeito dos espaços. Os Mapas Cognitivos da natureza são implementados em Redes Neurais Naturais - os cérebros. Pesquisadores de computação e engenharia procuram imitá-lo com as Redes Neurais Artificiais. Este trabalhopropõe criar umsistema de navegação para robô móvel, inspirado no mecanismo de mapa cognitivo, implementado através de Redes Neurais Artificiais. O objetivo é obter um sistema robusto, capaz de responder as exigências de desempenho presentes emtarefas do mundo real
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 10.12.1999

  • How to cite
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    • ABNT

      MELFI, Fábio Roberto; CARVALHO, André Carlos Ponce de Leon Ferreira. Sistema de navegação para robôs móveis baseado em mapas cognitivos. 1999.Universidade de São Paulo, São Carlos, 1999.
    • APA

      Melfi, F. R., & Carvalho, A. C. P. de L. F. (1999). Sistema de navegação para robôs móveis baseado em mapas cognitivos. Universidade de São Paulo, São Carlos.
    • NLM

      Melfi FR, Carvalho ACP de LF. Sistema de navegação para robôs móveis baseado em mapas cognitivos. 1999 ;
    • Vancouver

      Melfi FR, Carvalho ACP de LF. Sistema de navegação para robôs móveis baseado em mapas cognitivos. 1999 ;

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