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Aplicação de sistemas multicorpos na dinâmica de veículos guiados (1999)

  • Authors:
  • Autor USP: BARBOSA, ROBERTO SPINOLA - EESC
  • Unidade: EESC
  • Sigla do Departamento: SEM
  • Subjects: DINÂMICA; FERROVIAS
  • Language: Português
  • Abstract: A proposição desta tese, consiste na aplicação de Sistemas Multicorpos, na dinâmica de veículos em trajetória variável. Foi apresentada uma visão geral do formalismo matemático, baseado nos métodos de Lagrange e Kane, utilizados nos programas demulticorpos, para geração automática das equações de movimento. A teoria de mecânica de contato, fundamental para o cálculo das forças de contato, entre o veículo e a guia, foi exposta detalhadamente. Sua validação, foi realizada, através deensaios de laboratório, realizados no INRETS (França). A técnica de modelagem de Sistemas Multicorpos, foi aplicada, na previsão do comportamento dinâmico de veículos guiados. Neste sentido, a elaboração do modelo, através da descriçãotopológica, obtenção das equações de movimentos, análise e simulação do comportamento, foram realizadas. Foram selecionados na literatura internacional, os estudos de caso propostos pela International Associations of Vehicle SystemDynamics(IAVSD), para avaliação de veículos guiados. Foram modelados, o rodeiro ferroviário, submetido a força lateral, truque trafegando por um desvio e um veículo completo inscrevendo uma curva. O veículo modelado com 35 graus de liberdade,produziu mais de 1100 equações algébrico/diferenciais (DAE). As simulações do comportamento dinâmico dos sistemas, foram realizadas e os resultados apresentados em gráficos temporais. Os modos de movimento foram quantificados, através da análisemodal, realizada no sistemalinearização em torno de um ponto de operação. Os valores obtidos, foram comparados com números publicados e algumas discrepâncias, foram encontradas e justificadas. Pode-se observar nitidamente, o movimento de lacet,a partir dos autovetores complexos da matriz dinâmica do sistema. De forma geral, os resultados obtidos tanto na análise temporal, como no domínio da freqüência, apresentaram boa concordância, com os resultados publicados por outros autores.Estes ) resultados encorajadores, promovem a confiança na aplicação da técnica de Multicorpos em veículos guiados, sendo estímulo, para aplicação no desenvolvimento de novos projetos
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 03.05.1999
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      BARBOSA, Roberto Spinola; COSTA NETO, Álvaro. Aplicação de sistemas multicorpos na dinâmica de veículos guiados. 1999.Universidade de São Paulo, São Carlos, 1999. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-24092001-083024 >.
    • APA

      Barbosa, R. S., & Costa Neto, Á. (1999). Aplicação de sistemas multicorpos na dinâmica de veículos guiados. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-24092001-083024
    • NLM

      Barbosa RS, Costa Neto Á. Aplicação de sistemas multicorpos na dinâmica de veículos guiados [Internet]. 1999 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-24092001-083024
    • Vancouver

      Barbosa RS, Costa Neto Á. Aplicação de sistemas multicorpos na dinâmica de veículos guiados [Internet]. 1999 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-24092001-083024


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