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Um agente autônomo baseado em aprendizagem por reforço direcionando à meta (1998)

  • Authors:
  • Autor USP: BRAGA, ARTHUR PLÍNIO DE SOUZA - EESC
  • Unidade: EESC
  • Sigla do Departamento: SEL
  • Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; APRENDIZAGEM
  • Language: Português
  • Abstract: Uma meta procurada em inteligência artificial (IA) é o desenvolvimento de mecanismos inteligentes capazes de cumprir com objetivos preestabelecidos, de forma totalmente independente, em ambientes dinâmicos e complexos. Uma recente vertente daspesquisas em IA, os agentes autônomos, vem conseguindo resultados cada vez mais promissores para o cumprimento desta meta. A motivação deste trabalho é a proposição e implementação de um agente que aprenda a executar tarefas, sem a interferênciade um tutor, em um ambiente não estruturado. A tarefa prática proposta para testar o agente é a navegação de um robô móvel em ambientes com diferentes configurações, e cujas estruturas são inicialmente desconhecidas pelo agente. O paradigma deaprendizagem por reforço, através de variações dos métodos de diferença temporal, foi utilizado para implementar o agente descrito nesta pesquisa. O resultado final obtido foi um agente autônomo que utiliza um algoritmo simples para desempenharpropriedades como: aprendizagem a partir de tabula rasa, aprendizagem incremental, planejamento deliberativo, comportamento reativo, capacidade de melhoria do desempenho e habilidade para gerenciar múltiplos objetivos. O agente proposto tambémapresenta um desempenho promissor em ambientes cuja estrutura se altera com o tempo, porém diante de certas situações seus comportamentos em tais ambientes tendem a se tornar inconsistentes
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 12.12.1998
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      BRAGA, Arthur Plínio de Souza; ARAÚJO, Aluizio Fausto Ribeiro. Um agente autônomo baseado em aprendizagem por reforço direcionando à meta. 1998.Universidade de São Paulo, São Carlos, 1998. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-31102017-111839/pt-br.php >.
    • APA

      Braga, A. P. de S., & Araújo, A. F. R. (1998). Um agente autônomo baseado em aprendizagem por reforço direcionando à meta. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-31102017-111839/pt-br.php
    • NLM

      Braga AP de S, Araújo AFR. Um agente autônomo baseado em aprendizagem por reforço direcionando à meta [Internet]. 1998 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-31102017-111839/pt-br.php
    • Vancouver

      Braga AP de S, Araújo AFR. Um agente autônomo baseado em aprendizagem por reforço direcionando à meta [Internet]. 1998 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-31102017-111839/pt-br.php

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