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Modelo livre de submarinos (1998)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: CANHETTI, ALEXANDRE CESAR MOÇO - EP
  • Unidades: EP
  • Sigla do Departamento: PNV
  • Subjects: ENGENHARIA NAVAL E OCEÂNICA
  • Language: Português
  • Abstract: Submarinos são, reconhecidamente, extremamente importantes para as forças navais, e por isto governos investem em aperfeiçoamentos, projetos e aquisições de novas unidades. Dentre os investimentos inclui-se aqueles destinados a obtenção de ferramentas em apoio a novos projetos e, dentre elas, destaca-se o modelo livre de submarinos. A Marinha do Brasil decidiu investir no projeto de um modelo livre de submarinos (ML) durante o desenvolvimento do submarino nuclear nacional (SNAC). OML é um veículo submersível autônomo, não tripulado, com as dimensões correspondentes a um submarino em escala reduzida. É composto por equipamentos contidos em um casco resistente cilíndrico, revestido por um casco hidrodinâmico. Os equipamentos que compõem o ML formam sistemas que o torna auto-propelido e auto-controlado, capaz de coletar diversos dados necessários à obtenção de seus objetivos, que são estimar os coeficientes hidrodinâmicos, os esforços nos lemes e vela, o ruído hidrodinâmico emitido pelo propulsor e proa, validar metodologias de projeto de propulsores e de determinação da resistência ao avanço. Neste trabalho é apresentado a descrição do projeto do ML, que inclui o arranjo, a estrutura, sistema propulsor, sistema de aquisição de dados e de emergência. São também apresentados o modelo matemático do ML para os seis graus de liberdade, que foi utilizado para o projeto dos controladores de velocidade rumo e profundidade. O desempenho doscontroladores são avaliadosatravés de simulação dinâmica em um computador digital. Como um dos propósitos do ML é a estimativa dos coeficientes hidrodinâmicos, são discutidos alguns procedimentos de identificação de sistemas que poderiam ser empregados para sua obtenção experimental. O conjunto de informações contidas neste trabalho nos permitem concluir que o ML é uma ferramenta de grande importância durante a fase de projeto de um submarino trazendo valiosas informações ) que permitem otimizar seu desempenho
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 15.06.1998

  • How to cite
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    • ABNT

      CANHETTI, Alexandre Cesar Moço; MORISHITA, Helio Mitio. Modelo livre de submarinos. 1998.Universidade de São Paulo, São Paulo, 1998.
    • APA

      Canhetti, A. C. M., & Morishita, H. M. (1998). Modelo livre de submarinos. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Canhetti ACM, Morishita HM. Modelo livre de submarinos. 1998 ;
    • Vancouver

      Canhetti ACM, Morishita HM. Modelo livre de submarinos. 1998 ;

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