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Um controlador de erros de contorno para máquinas CNC de alta velocidade (1998)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: LACERDA, HELDER BARBIERI - EESC
  • Unidades: EESC
  • Sigla do Departamento: SEM
  • Subjects: PROJETO MECÂNICO; FERRAMENTAS; ENGENHARIA MECÂNICA
  • Language: Português
  • Abstract: Controladores de erros de contorno (CEC) para máquinas-ferramenta têm o objetivo de eliminar o desvio ortogonal à trajetória desejada (erro de contorno). Consiste de duas partes principais: o modelo matemático do EC e o controlador, que pode serum P, PID, LD, etc. Os principais problemas envolvidos são a necessidade de um processador muito rápido para fazer cálculos em tempo real e o fraco desempenho ao lidar com trajetórias não lineares com velocidades de avanço altas. O primeiroproblema esta sendo naturalmente resolvido pela evolução dos microprocessadores e a solução do último é o objetivo principal deste trabalho. Para isto, um modelo matemático foi proposto para o cálculo do desvio ortogonal em relação à trajetóriaprogramada. Um algoritmo especial foi criado para calcular o raio de curvatura instantâneo da trajetória, utilizando informações vindas do interpolador. Além disso, ele é capaz de alterar os ganhos do controlador, de acordo com o tipo detrajetória. Trabalha em conjunto com os controladores axiais da máquina, auxiliando-os. Estas idéias foram desenvolvidas através de simulações utilizando um modelo dinâmico não linear de quinta ordem que inclui atrito, folgas, forças de corte ea elasticidade de certos elementos da máquina. Os resultados de simulações e testes experimentais mostraram que a metodologia proposta é eficiente e pode ser bem adaptada a máquinas-ferramenta
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 16.10.1998

  • How to cite
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    • ABNT

      LACERDA, Helder Barbieri; BELO, Eduardo Morgado. Um controlador de erros de contorno para máquinas CNC de alta velocidade. 1998.Universidade de São Paulo, São Carlos, 1998.
    • APA

      Lacerda, H. B., & Belo, E. M. (1998). Um controlador de erros de contorno para máquinas CNC de alta velocidade. Universidade de São Paulo, São Carlos.
    • NLM

      Lacerda HB, Belo EM. Um controlador de erros de contorno para máquinas CNC de alta velocidade. 1998 ;
    • Vancouver

      Lacerda HB, Belo EM. Um controlador de erros de contorno para máquinas CNC de alta velocidade. 1998 ;

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