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Controle operacional otimizado de redes de distribuição de água usando a teoria do regulador quadrático linear (1998)

  • Authors:
  • Autor USP: SOUZA, ROBERT SCHIAVETO DE - EESC
  • Unidade: EESC
  • Sigla do Departamento: SHS
  • Assunto: SANEAMENTO BÁSICO
  • Language: Português
  • Abstract: A análise e o controle de sistemas de distribuição de água é um problema de grande na engenharia hidráulica. Requer atenção particular o problema de transientes hidráulicos na busca de esquemas de otimização para a obtenção da solução ótima de operação. O problema operacional de redes de distribuição de água foi formulado como um problema de controle ótimo em tempo contínuo e discreto, usando a teoria do regulador quadrálico linear. Dois modelos hidráulicos da rede foram desenvolvidos. O modelo da coluna rígida e o modelo da coluna elástica utilizando os métodos de incidência e das características respectivamente. As equações hidrodinbâmicas diferenciais parciais não lineares foram discretizadas, linearizadas sob as condições de equilíbrio e então rearranjadas para formar um conjunto de equações escritas em uma forma própria para análise de controle. A teoria do regulador quadrálico linear é aplicada para derivar uma expressão para a abertura ótimo de uma válvula redutora de pressão, com o objetivo de conduzir o sistema à uma condição desejada de equilíbrio na presença de distúrbios internos e externos. Esta lei de controle requer todas as variáveis de estado para a realimentação. Um estimador foi então construído baseado em apenas algumas medidas das variáveis de estado. A eficácia dessa técnica foi demonstrada através de sua aplicação em uma rede exemplo mcom válvulas de controle. Diversos cenários de operação foram considerados. Com o propósito de avaliaras equações do controlador e estimador derivados do modelo linearizado, foram feitas simulações em um modelo não linear de fluxo. Uma discussão da implementação em campo do controle de redes reais de distribuição da água é realizada e sugestões são também apresentadas para estudos adicionais e futuros
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 21.08.1998

  • How to cite
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    • ABNT

      SOUZA, Robert Schiavetto de; CHAUDHRY, Fazal Hussain. Controle operacional otimizado de redes de distribuição de água usando a teoria do regulador quadrático linear. 1998.Universidade de São Paulo, São Carlos, 1998.
    • APA

      Souza, R. S. de, & Chaudhry, F. H. (1998). Controle operacional otimizado de redes de distribuição de água usando a teoria do regulador quadrático linear. Universidade de São Paulo, São Carlos.
    • NLM

      Souza RS de, Chaudhry FH. Controle operacional otimizado de redes de distribuição de água usando a teoria do regulador quadrático linear. 1998 ;
    • Vancouver

      Souza RS de, Chaudhry FH. Controle operacional otimizado de redes de distribuição de água usando a teoria do regulador quadrático linear. 1998 ;


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