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Planejamento baseado em expectativas (1998)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: LOPES, CARLOS ROBERTO - EP
  • Unidades: EP
  • Sigla do Departamento: PEE
  • Subjects: ENGENHARIA ELÉTRICA
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho descreve um sistema de planejamento de atividades que gerencia eventos externos que estão fora do controle do planejador e que correspodem a expectativas que podem se concretizar ou não. Um algoritmo de planejamento é apresentado assim como um mecanismo para integrar planejamento e execução. O algoritmo de planejamento utiliza um mecanismo de representação de conhecimento baseado em cálculo de predicados de primeira ordem. Diferentes tipos de ações e eventos são manipulados por este algoritmo. Neste algoritmo de planejamento, ênfase é dada à manipulação de eventos externos, o que representa um aforma de introduzir informação sensorial no plano. O plano resultante é uma rede de Petri a ser incorporada na estrutura de controle do agente que executa ações no ambiente. A integração de planejamento e controle permite que planos parcialmente gerados possam ser executados. Isto representa um meio de fazer com que o agente possa rapidamente agir em circunstâncias onde urgência é importante. Isto também representa um mecanismo para reduzir o espaço de busca para obtenção de planos que satisfazem as metas dadas.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 18.05.1998

  • How to cite
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    • ABNT

      LOPES, Carlos Roberto; RILLO, Márcio. Planejamento baseado em expectativas. 1998.Universidade de São Paulo, São Paulo, 1998.
    • APA

      Lopes, C. R., & Rillo, M. (1998). Planejamento baseado em expectativas. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Lopes CR, Rillo M. Planejamento baseado em expectativas. 1998 ;
    • Vancouver

      Lopes CR, Rillo M. Planejamento baseado em expectativas. 1998 ;

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