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Um estudo de técnicas de aprendizado por reforço livre de modelo: aplicação ao pêndulo invertido (1998)

  • Authors:
  • Autor USP: AUGUSTO, SERGIO RIBEIRO - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PEE
  • Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho realiza uma revisão da teoria e prática de técnicas de aprendizado por reforço, livres de modelo, segundo um ponto de vista unificado, com base em conceitos de programação dinâmica e no método das Diferenças Temporais. Duas técnicas importantes do aprendizado por reforço são abordadas: arquiteturas Crítico-Rede de Ação e método SARSA. Os algoritmos correspondentes são aplicados, em simulação, ao problema do pêndulo invertido. Este é definido de tal maneira que, após umalonga sequência de ações, apenas o resultado é conhecido, através de um sinal de avaliação qualitativo. Para a Rede de Ação são analisados três tipos de algoritmos: hebbiano, ARP e REINFORCE. Para tratar sinais atrasados, os algoritmos são desenvolvidos utilizando o conceito de elegibilidade, de maneira a fornecer crédito temporal às ações realizadas. A importância da elegibilidade é avaliada, assim como, de outros resultados de simulação. O desenvolvimento final dos algoritmos pressupõe processos de decisão de Markov finitos. Para aplicação ao pêndulo invertido, uma quantização do espaço de estados foi realizada
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 02.04.1998

  • How to cite
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    • ABNT

      AUGUSTO, Sergio Ribeiro; FERREIRA, Ademar. Um estudo de técnicas de aprendizado por reforço livre de modelo: aplicação ao pêndulo invertido. 1998.Universidade de São Paulo, São Paulo, 1998.
    • APA

      Augusto, S. R., & Ferreira, A. (1998). Um estudo de técnicas de aprendizado por reforço livre de modelo: aplicação ao pêndulo invertido. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Augusto SR, Ferreira A. Um estudo de técnicas de aprendizado por reforço livre de modelo: aplicação ao pêndulo invertido. 1998 ;
    • Vancouver

      Augusto SR, Ferreira A. Um estudo de técnicas de aprendizado por reforço livre de modelo: aplicação ao pêndulo invertido. 1998 ;

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