Tese

Dinâmica e controle de veículos (1997)

• Autor:
  • Sotelo Júnior, José (Orientador)
• Autor USP: SOTELO JUNIOR, JOSE - EP
• Unidade: EP
• Sigla do Departamento: PMC
• Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA; DINÂMICA VEICULAR
• Language: Português
• Abstract: Este texto reúne a experiência do autor no estudo de vários problemas de dinâmica e controle aplicados à veículos, abrangendo os veículos aquáticos, terrestres com mobilidade onde existem um grau de autonomia direcional e veículos vinculados auma via. No caso dos veículos aquáticos considerou-se o problema de navegação em águas restritas onde o papel do piloto humano é extremamente importante e o desenvolvimento de modelos matemáticos para a sua representação tem sido objeto de estudos em que o autor se envolveu. Dois modelos são apresentados: um modelo adaptativo e um modelo baseado na teoria de controle ótimo. São mostrados resultados de simulações com o uso desses modelos na navegação em canais, com as perturbações normalmente encontradas nessas plantas. Os modelos matemáticos que possibilitam a simulação de manobras e a navegação em malha fechada são mostrados neste trabalho. O texto mostra como o autor se interessou pela dinâmica de veículos terrestres com mobilidade e orientou trabalhos que geraram uma metodologia de análise e projeto de suspensões veiculares, fazendo uso da simulação digital através de modelos matemáticos detalhados suficientemente para incorporar um elaborado modelo do contato roda-solo e uma medida do índice de conforto veicular no programa de simulação, fundamentado no método da potência absorvida. A metodologia de análise e projeto se completa pelo uso de um método de otimização para definir os parâmetros da curva de amortecimento dasuspensão. Esta otimização é realizada através de um procedimento que utiliza controle ótimo. O método do gradiente de primeira ordem é usado na solução. Finalmente o problema de aspectos da dinâmica e controle de veículos sobre vias são abordados no trabalho. O problema da dinâmica lateral de trens convencionais sobre rodas em trilhos é discutido e são mostrados resultados de simulação para um trem de carga e um veículo para transporte leve urbano. ) Em seguida é abordado o problema de veículos levitados magneticamente para transporte entre cidades. São discutidos os problemas de controle sobre vias com flexibilidade e estudadas concepções para o controle da suspensão primária esecundária, usando o método LQG-LTR e o IMC. Vários resultados de simulação com modelos de um quarto e metade de veículo são apresentados neste texto. O texto integra trabalhos e estudos de uma linha de pesquisa em problemas de dinâmica econtrole que o autor e seus colaboradores consideram desafiadora e que se extende por mais de duas décadas.
• Imprenta:
  • Publisher place: São Paulo
  • Date published: 1997
• Data da defesa: 28.05.1997


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How to cite

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• ABNT

  Dinâmica e controle de veículos. 1997. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1997. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-27112025-152911/pt-br.php. Acesso em: 13 fev. 2026.

• APA

  Dinâmica e controle de veículos (Tese (Livre Docência). (1997). Dinâmica e controle de veículos (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-27112025-152911/pt-br.php

• NLM

  Dinâmica e controle de veículos [Internet]. 1997 ;[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-27112025-152911/pt-br.php

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