Controle de robos industriais: tecnicas torque-computado e torque a-computado (1991)
- Authors:
- Autor USP: SELEGHIM, PAULO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA; MATEMÁTICA APLICADA
- Language: Português
- Imprenta:
- Source:
- Título: Anais
- Conference titles: Reuniao Regional da Sociedade Brasileira de Matematica Aplicada e Computacional
-
ABNT
BRANDAO, M A L e SELEGHIM, Paulo. Controle de robos industriais: tecnicas torque-computado e torque a-computado. 1991, Anais.. Rio Claro: Unesp, 1991. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a19121af-9a1e-4d00-8720-46d979fffedd/prod_000987_sysno_0820819.pdf. Acesso em: 25 mar. 2026. -
APA
Brandao, M. A. L., & Seleghim, P. (1991). Controle de robos industriais: tecnicas torque-computado e torque a-computado. In Anais. Rio Claro: Unesp. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/a19121af-9a1e-4d00-8720-46d979fffedd/prod_000987_sysno_0820819.pdf -
NLM
Brandao MAL, Seleghim P. Controle de robos industriais: tecnicas torque-computado e torque a-computado [Internet]. Anais. 1991 ;[citado 2026 mar. 25 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a19121af-9a1e-4d00-8720-46d979fffedd/prod_000987_sysno_0820819.pdf -
Vancouver
Brandao MAL, Seleghim P. Controle de robos industriais: tecnicas torque-computado e torque a-computado [Internet]. Anais. 1991 ;[citado 2026 mar. 25 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a19121af-9a1e-4d00-8720-46d979fffedd/prod_000987_sysno_0820819.pdf - Escola de Engenharia de São Carlos
- Metodo geometrico aplicado ao problema cinematico inverso de um robo do tipo elbow
- Analise estatica e dinamica atraves do metodo matrizes transferencia-elementos finitos
- Sensor de forca pedestal para um robo manipulador
- Tensoes dinamicas nos elementos de um robo industrial
- Controle de robos industriais: uma analise qualitativa
- Análise dinâmica de uma embreagem hidrostática e sua aplicação a um sistema de controle
- Tg, cq e automacao: integracao e complementaridade
- Tecnica em controle multivariavel: alocacao de polos
- Rumo a fabrica automatizada flexivel: informacao e educacao
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
prod_000987_sysno_0820819... | Direct link |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
