Geometria de conjuntos de sistemas lineares (1997)
- Authors:
- Autor USP: VILLARREAL, ELMER ROLANDO LLANOS - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEE
- Assunto: SISTEMAS LINEARES
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho estudam-se as propriedades topológicas de conjuntos definidos em espaços de importância para a teoria de controle, em especial para controle robusto e adaptativo. A teoria de sistemas dinâmicos beneficia-se do entendimento da geometria dos espaços de estados, o espaço linear no qual o vetor de estados de sistemas assume seus valores. Um exemplo e a abordagem geométrica do controle multivariável, que pode ser estendida para problemas não lineares. Enquanto essa teoria se ocupa principalmente de sistemas invariantes no tempo, o controle adaptativo emprega controladores parametrizados por parâmetros variantes no tempo: a medida em que esses parâmetros variam, os controladores viajam por conjuntos de sistemas lineares. Podemos esperar que o entendimento da geometria desses conjuntos tenham um papel importante em controle adaptativo e em áreas afins. Duas topologias para espaços de sistemas lineares são comumente usadas. Segundo uma delas, a distância entre dois sistemas é dada pela distância euclideana entre os vetores de coeficientes de suas funções (ou matrizes) de transferência. Esse conceito é usado implicitamente pela teoria de identificação e estimação de parâmetros. Segundo a outra, a chamada topologia do grafo, as vizinhanças relevantes de um processo compreendem aqueles sistemas para os quais estabilidade em malha fechada é preservada.
- Imprenta:
- Data da defesa: 10.03.1997
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ABNT
LLANOS VILLARREAL, Elmer Rolando. Geometria de conjuntos de sistemas lineares. 1997. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1997. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21082024-152813/pt-br.php. Acesso em: 01 out. 2024. -
APA
Llanos Villarreal, E. R. (1997). Geometria de conjuntos de sistemas lineares (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21082024-152813/pt-br.php -
NLM
Llanos Villarreal ER. Geometria de conjuntos de sistemas lineares [Internet]. 1997 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21082024-152813/pt-br.php -
Vancouver
Llanos Villarreal ER. Geometria de conjuntos de sistemas lineares [Internet]. 1997 ;[citado 2024 out. 01 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21082024-152813/pt-br.php
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