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Projeto de um sistema de controle para um rotor apoiado por mancais magnéticos (1996)

  • Authors:
  • Autor USP: PORSCH, MICHAEL CLAUDIO - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PEE
  • Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
  • Language: Português
  • Abstract: Sequencia de etapas do projeto de um sistema de controle para um rotor apoiado por mancais magneticos a ser utilizado como elemento de bombeamento em um tunel de cavitacao. A utilizacao de mancais magneticos permite a eliminacao de contato entre as partes rotativas e fixas do tunel, tornando os ensaios hidrodinamicos mais confiaveis. O rotor encontra-se apoiado em 5 eixos, sendo 2 radiais e 3 axiais. O sistema de controle portanto e composto de 5 sensores de posicao, 5 malhas de controle e 12 etapas de potencia (2 para cada eixo, em configuracao inversor/nao inversor e 4 para o eixo radial responsavel pela sustentacao vertical do rotor). Antes de iniciar a construcao do sistema de controle, foi feito um modelo em computador do conjunto rotor + mancais, descrito atraves das equacoes diferenciais nao-lineares que relacionam as correntes que circulam pelos eletroimas dos mancais com os deslocamentos nos 5 eixos de atuacao. Atraves desse modelo pode-se obter um conjunto inicial de controladores, permitindo uma levitacao estavel, e possibilitando assim a obtencao das funcoes de transferencia relativas as malhas abertas dos 5 eixos de atuacao. Alem disso, linearizando-se as equacoes diferenciais em torno dos pontos de operacao, obtiveram-se as matrizes a, b e c relativas aos 5 eixos, que forneceram as funcoes de transferencia teoricas, para comparacao com os resultados praticos.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 19.12.1996

  • How to cite
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    • ABNT

      PORSCH, Michael Claudio; SALES, Roberto Moura. Projeto de um sistema de controle para um rotor apoiado por mancais magnéticos. 1996.Universidade de São Paulo, São Paulo, 1996.
    • APA

      Porsch, M. C., & Sales, R. M. (1996). Projeto de um sistema de controle para um rotor apoiado por mancais magnéticos. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Porsch MC, Sales RM. Projeto de um sistema de controle para um rotor apoiado por mancais magnéticos. 1996 ;
    • Vancouver

      Porsch MC, Sales RM. Projeto de um sistema de controle para um rotor apoiado por mancais magnéticos. 1996 ;

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