Controle e predição aplicado a veículos oceânicos (1996)
- Autor:
- Autor USP: MORISHITA, HELIO MITIO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PNV
- Subjects: ENGENHARIA NAVAL E OCEÂNICA; PREDIÇÃO
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho são apresentadas pesquisas relacionadas a dinâmica e controle de sistemas oceânicos que são o sistema de posicionamento dinâmico, predição de movimentos de um navio e controle de uma instalação propulsora. Em relação ao sistema de posicionamento dinâmico são apresentados os diversos componentes do sistema e discutido a natureza dos diversos esforços que atuam sobre um veiculo oceânico. O controlador do sistema de posicionamento dinâmico e projetado para uma plataforma semi-submersível, aplicando-se a teoria do controlador auto-ajustavel de mínima variância generalizada. Os movimentos do plano horizontal são considerados desacoplados e o desempenho do controlador e analisado através de simulação dinâmica. Os resultados mostram que este tipo de controlador mantem a plataforma dentro da precisão requerida embora apresente um desvio em regime permanente. A predição e efetuada para o movimento do jogo do navio considerando que o seu registro e uma serie temporal. O modelo utilizado para efetuar a predição e auto-regressivo de media móvel e os seus coeficientes são estimados recursivamente. São utilizados dados obtidos durante a prova de mar de um navio tipo fragata, e considerando um modelo único, são apresentados resultados de predição para diversas manobras da embarcação, que diferem no angulo de incidência da onda, estado de mar e a operação ou não do estabilizador.
- Imprenta:
- Data da defesa: 11.10.1996
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ABNT
MORISHITA, Helio Mitio. Controle e predição aplicado a veículos oceânicos. 1996. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1996. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-17112017-100617/. Acesso em: 02 mar. 2026. -
APA
Morishita, H. M. (1996). Controle e predição aplicado a veículos oceânicos (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-17112017-100617/ -
NLM
Morishita HM. Controle e predição aplicado a veículos oceânicos [Internet]. 1996 ;[citado 2026 mar. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-17112017-100617/ -
Vancouver
Morishita HM. Controle e predição aplicado a veículos oceânicos [Internet]. 1996 ;[citado 2026 mar. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-17112017-100617/ - Estudo de controlador adaptativo para uma instalação propulsora marítima
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