Tese

Simulação e análise de um modelo de veículo na forma de espaço de estados, com a matriz da planta parametrizada em função da velocidade (1996)

• Authors:
  • Barbieri, Frederico Augusto Alem
  • Costa Neto, Alvaro (Orientador)
• Autor USP: BARBIERI, FREDERICO AUGUSTO ALEM - EESC
• Unidade: EESC
• Sigla do Departamento: SEM
• DOI: 10.11606/D.18.1996.tde-31072024-163326
• Assunto: DINÂMICA
• Language: Português
• Abstract: As futuras utilizações de sistemas de controle em automóveis seguirão a tendência de integração, através do desenvolvimento de sistemas de controle integrados capazes de coordenar as ações dos vários subsistemas que compõem o veículo. Esta coordenação e integração requerem que as interações entre os subsistemas sejam levadas em conta já nos primeiros estágios de projeto. Para tanto, um modelo não linear de veículo é obtido através de técnicas de modelagem de sistemas multicorpos utilizando-se o método de Kane e programas de computação simbólica. Posteriormente, é gerado um modelo linear obtido através do Jacobiano das equações do modelo original, realizado através de ferramentas da linguagem ACSL. O modelo linearizado é então submetido a vários tipos de simulações e os resultados são comparados às respostas do modelo não linear de modo a validar as aproximações lineares. Algumas propriedades do modelo são analisadas do ponto de vista da teoria de sistemas de controle, obtendo-se um resultado muito interessante: a possibilidade de implementação de um controle adaptativo em função da velocidade do veículo. Deste modo, foram realizadas extensas análises nas matrizes resultantes da linearização a fim de obter uma única matriz da planta que, parametrizada em função da velocidade, pudesse representar uma grande quantidade de condições de operação. Este modelo parametrizado é construído e posteriormente utilizado para simulações. Os resultados mostraram ser possível utilizar este modelo para representar os aspectos mais relevantes do movimento do veículo.
• Imprenta:
  • Publisher place: São Carlos
  • Date published: 1996
• Data da defesa: 08.07.1996

Informações sobre o DOI: 10.11606/D.18.1996.tde-31072024-163326 (Fonte: oaDOI API)
• Este periódico é de acesso aberto
• Este artigo é de acesso aberto
• URL de acesso aberto
• Cor do Acesso Aberto: gold
• Licença: cc-by-nc-sa

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How to cite

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• ABNT

  BARBIERI, Frederico Augusto Alem. Simulação e análise de um modelo de veículo na forma de espaço de estados, com a matriz da planta parametrizada em função da velocidade. 1996. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 1996. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-31072024-163326/. Acesso em: 30 set. 2024.

• APA

  Barbieri, F. A. A. (1996). Simulação e análise de um modelo de veículo na forma de espaço de estados, com a matriz da planta parametrizada em função da velocidade (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-31072024-163326/

• NLM

  Barbieri FAA. Simulação e análise de um modelo de veículo na forma de espaço de estados, com a matriz da planta parametrizada em função da velocidade [Internet]. 1996 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-31072024-163326/

• Vancouver

  Barbieri FAA. Simulação e análise de um modelo de veículo na forma de espaço de estados, com a matriz da planta parametrizada em função da velocidade [Internet]. 1996 ;[citado 2024 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-31072024-163326/

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