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Simulacao e analise de um modelo de veiculo na forma de espaco de estados, com a matriz da planta parametrizada em funcao da velocidade (1996)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: BARBIERI, FREDERICO AUGUSTO ALEM - EESC
  • Unidades: EESC
  • Sigla do Departamento: SEM
  • Subjects: DINÂMICA
  • Language: Português
  • Abstract: As futuras utilizacoes de sistemas de controle em automoveis seguirao a tendencia de integracao, atraves do desenvolvimento de sistemas de controle integrados, capazes de coordenar as acoes dos varios subsistemas que compoem o veiculo. Esta coordenacao e integracao requerem que as interacoes entre os subsistemas sejam levadas em conta ja nos primeiros estagios de projeto. Para tanto, um modelo nao linear de veiculo e obtido atraves de tecnicas de modelagem de sistemas multicorpos, utilizando-se o metodo de kane e programas de computacao simbolica. Posteriormente, e gerado um modelo linear obtido atraves do jacobiano das equacoes do modelo original, realizado atraves de ferramentas da linguagem acsl. O modelo linearizado e entao submetido a varios tipos de simulacoes e os resultados sao comparados as respostas do modelo nao linear de modo a validar as aproximacoes lineares. Algumas propriedades do modelo sao analisadas do ponto de vista da teoria de sistemas de controle, obtendo-se um resultado muito interessante: a possibilidade de implementacao de um controle adaptativo em funcao da velocidade do veiculo. Foram realizadas extensas analises nas matrizes. Este modelo parametrizado e construido e posteriormente utilizado para simulacoes. Os resultados mostraram ser possivel utilizar este modelo para representar os aspectos mais relevantes do movimento do veiculo
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 08.07.1996

  • How to cite
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    • ABNT

      BARBIERI, Frederico Augusto Alem; COSTA NETO, Alvaro. Simulacao e analise de um modelo de veiculo na forma de espaco de estados, com a matriz da planta parametrizada em funcao da velocidade. 1996.Universidade de São Paulo, Sao Carlos, 1996.
    • APA

      Barbieri, F. A. A., & Costa Neto, A. (1996). Simulacao e analise de um modelo de veiculo na forma de espaco de estados, com a matriz da planta parametrizada em funcao da velocidade. Universidade de São Paulo, Sao Carlos.
    • NLM

      Barbieri FAA, Costa Neto A. Simulacao e analise de um modelo de veiculo na forma de espaco de estados, com a matriz da planta parametrizada em funcao da velocidade. 1996 ;
    • Vancouver

      Barbieri FAA, Costa Neto A. Simulacao e analise de um modelo de veiculo na forma de espaco de estados, com a matriz da planta parametrizada em funcao da velocidade. 1996 ;

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