Simulacao e analise de um modelo de veiculo na forma de espaco de estados, com a matriz da planta parametrizada em funcao da velocidade (1996)
- Authors:
- USP affiliated author: BARBIERI, FREDERICO AUGUSTO ALEM - EESC
- School: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subject: DINÂMICA
- Language: Português
- Abstract: As futuras utilizacoes de sistemas de controle em automoveis seguirao a tendencia de integracao, atraves do desenvolvimento de sistemas de controle integrados, capazes de coordenar as acoes dos varios subsistemas que compoem o veiculo. Esta coordenacao e integracao requerem que as interacoes entre os subsistemas sejam levadas em conta ja nos primeiros estagios de projeto. Para tanto, um modelo nao linear de veiculo e obtido atraves de tecnicas de modelagem de sistemas multicorpos, utilizando-se o metodo de kane e programas de computacao simbolica. Posteriormente, e gerado um modelo linear obtido atraves do jacobiano das equacoes do modelo original, realizado atraves de ferramentas da linguagem acsl. O modelo linearizado e entao submetido a varios tipos de simulacoes e os resultados sao comparados as respostas do modelo nao linear de modo a validar as aproximacoes lineares. Algumas propriedades do modelo sao analisadas do ponto de vista da teoria de sistemas de controle, obtendo-se um resultado muito interessante: a possibilidade de implementacao de um controle adaptativo em funcao da velocidade do veiculo. Foram realizadas extensas analises nas matrizes. Este modelo parametrizado e construido e posteriormente utilizado para simulacoes. Os resultados mostraram ser possivel utilizar este modelo para representar os aspectos mais relevantes do movimento do veiculo
- Imprenta:
- Place of publication: Sao Carlos
- Date published: 1996
- Data da defesa: 08.07.1996
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ABNT
BARBIERI, Frederico Augusto Alem; COSTA NETO, Alvaro. Simulacao e analise de um modelo de veiculo na forma de espaco de estados, com a matriz da planta parametrizada em funcao da velocidade. 1996.Universidade de São Paulo, Sao Carlos, 1996. -
APA
Barbieri, F. A. A., & Costa Neto, A. (1996). Simulacao e analise de um modelo de veiculo na forma de espaco de estados, com a matriz da planta parametrizada em funcao da velocidade. Universidade de São Paulo, Sao Carlos. -
NLM
Barbieri FAA, Costa Neto A. Simulacao e analise de um modelo de veiculo na forma de espaco de estados, com a matriz da planta parametrizada em funcao da velocidade. 1996 ; -
Vancouver
Barbieri FAA, Costa Neto A. Simulacao e analise de um modelo de veiculo na forma de espaco de estados, com a matriz da planta parametrizada em funcao da velocidade. 1996 ;
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