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Análise de processadores para aplicação em tempo real do método do gradiente conjugado no controle ótimo de processos (1995)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: FISCHER, BENEDITO RENÉ - IFSC
  • Unidades: IFSC
  • Sigla do Departamento: FFI
  • Subjects: ARQUITETURA E ORGANIZAÇÃO DE COMPUTADORES
  • Language: Português
  • Abstract: O método do gradiente conjugado, uma das técnicas de otimização irrestrita da programação matemática, normalmente e empregado na solução de problemas de controle ótimo, apresentando a vantagem, sobre os outros métodos, de convergência razoavelmente rápida e econômica de memória. A limitação do método e que o mesmo e calculado para problemas com tempo final fixo. Neste trabalho e feita uma generalização do método do gradiente conjugado para que ele possa ser empregado na solução de problemas de controle ótimo em tempo real. Através de simulações, foi determinada uma correlação entre a constante de tempo dominante do sistema e o melhor intervalo de operação para o método.Foi proposto um algoritmo original para controle ótimo com tempo final livre, e também estabelecidas às condições sobre a velocidade do processador, para que esse algoritmo possa ser aplicado em tempo real. Devido ao interesse do controle em tempo real, a velocidade de processamento, o baixo custo do equipamento e as pequenas dimensões físicas sao fundamentais. Desta forma, e feita uma análise de desempenho de vários tipos de processadores, com ênfase nas arquiteturas 80 x 86. De forma a obter maior velocidade de processamento, foram analisadas implementações de arquiteturas paralelas usando transportadores, redes de computadores e uma arquitetura onde cada processador compartilha de sua memória com os demais
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 10.01.1995

  • How to cite
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    • ABNT

      FISCHER, Benedito Rene; OBAC RODA, Valentin. Análise de processadores para aplicação em tempo real do método do gradiente conjugado no controle ótimo de processos. 1995.Universidade de São Paulo, São Carlos, 1995. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/76/76132/tde-13042015-172158/pt-br.php >.
    • APA

      Fischer, B. R., & Obac Roda, V. (1995). Análise de processadores para aplicação em tempo real do método do gradiente conjugado no controle ótimo de processos. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/76/76132/tde-13042015-172158/pt-br.php
    • NLM

      Fischer BR, Obac Roda V. Análise de processadores para aplicação em tempo real do método do gradiente conjugado no controle ótimo de processos [Internet]. 1995 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/76/76132/tde-13042015-172158/pt-br.php
    • Vancouver

      Fischer BR, Obac Roda V. Análise de processadores para aplicação em tempo real do método do gradiente conjugado no controle ótimo de processos [Internet]. 1995 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/76/76132/tde-13042015-172158/pt-br.php

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