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Programa para utilizacao de parametros de euler na analise cinematica tridimensional de mecanismos (1996)

  • Authors:
  • Autor USP: YONG, LIANG - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PMC
  • Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
  • Language: Português
  • Abstract: Esta dissertacao trata da analise cinematica tridimensional de mecanismos gerais. Parametros de euler sao utilizados como coordenadas de orientacao de solidos no espaco carteziano. Um programa, escrito em linguagem turbo pascal, permite que se efetive a analise proposta. O programa foi testado mediante uma serie de exemplos, que vao do mais basico ate casos mais complexos. Os resultados obtidos sao comparados com os de outros metodos que estao disponiveis em livros e artigos. O programa desenvolvido, young, sendo pouco exigente em termos de poder computacional, pode ser utilizado em quase todos os computadores pessoais. A entrada de dados pode ser feita pelo teclado como por arquivo. Devido a estrutura modular adotada, ele admite que se adicionem caracteristicas complementares que permitam, por exemplo, o tratamento de outros tipos de vinculos compostos ou, ate mesmo, uma analise dinamica.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 22.03.1996

  • How to cite
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    • ABNT

      LIANG, Yong; ALVES, Valter Francisco Arruda. Programa para utilizacao de parametros de euler na analise cinematica tridimensional de mecanismos. 1996.Universidade de São Paulo, São Paulo, 1996.
    • APA

      Liang, Y., & Alves, V. F. A. (1996). Programa para utilizacao de parametros de euler na analise cinematica tridimensional de mecanismos. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Liang Y, Alves VFA. Programa para utilizacao de parametros de euler na analise cinematica tridimensional de mecanismos. 1996 ;
    • Vancouver

      Liang Y, Alves VFA. Programa para utilizacao de parametros de euler na analise cinematica tridimensional de mecanismos. 1996 ;


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