Programa para utilização de parâmetros de Euler na análise cinemática tridimensional de mecanismos (1996)
- Authors:
- Autor USP: YONG, LIANG - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMC
- Assunto: CINEMÁTICA
- Language: Português
- Abstract: Esta dissertação trata da análise cinemática tridimensional de mecanismos gerais. Parâmetros de Euler são utilizados como coordenadas de orientação de sólidos no espaço carteziano. Um programa, escrito em linguagem Turbo Pascal, permite que se efetive a análise proposta. O programa foi testado mediante uma série de exemplos, que vão do mais básico até casos mais complexos. Os resultados obtidos são comparados com os de outros métodos que estão disponíveis em livros e artigos. O programa desenvolvido, Young, sendo pouco exigente em termos de poder computacional, pode ser utilizado em quase todos os computadores pessoais. A entrada de dados pode ser feita pelo teclado como por arquivo. Devido a estrutura modular adotada, ele admite que se adicionem características complementares que permitam, por exemplo, o tratamento de outros tipos de vínculos compostos ou, até mesmo, uma análise dinâmica.
- Imprenta:
- Data da defesa: 22.03.1996
-
ABNT
LIANG, Yong. Programa para utilização de parâmetros de Euler na análise cinemática tridimensional de mecanismos. 1996. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1996. . Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Liang, Y. (1996). Programa para utilização de parâmetros de Euler na análise cinemática tridimensional de mecanismos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Liang Y. Programa para utilização de parâmetros de Euler na análise cinemática tridimensional de mecanismos. 1996 ;[citado 2024 abr. 19 ] -
Vancouver
Liang Y. Programa para utilização de parâmetros de Euler na análise cinemática tridimensional de mecanismos. 1996 ;[citado 2024 abr. 19 ]
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
