Estudo do problema de controle da suspensão de trens de alta velocidade levitados magneticamente (1995)
- Authors:
- Autor USP: TAMAI, EDILSON HIROSHI - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMC
- Assunto: TRENS
- Language: Português
- Abstract: A presente pesquisa tem por objetivo estudar o problema de controle da suspensão de trens de alta velocidade levitados magneticamente, considerando aspectos pouco abordados na literatura, como a inclusão de suspensão secundária ativa, os efeitos da aceleração e frenamento do veículo, e os efeitos das vibrações elásticas da via e do veículo. Para que o problema seja tratável, o controle da levitação magnética e o controle da suspensão secundária ativa são feitos separadamente. Os sistemas de controle foram aplicados em um modelo de um quarto de carro e via, e as simulações mostraram que em algumas condições as vibrações da via podiam instabilizar o sistema de levitação magnética. Verificou-se ainda a possibilidade da suspensão ativa controlar também as vibrações elásticas da via, porém, isto não é possível sem afetar o conforto dos passageiros. Considerando a suspensão secundária ativa para o modelo de metade do carro, estudou-se apenas a realimentação de estados estimados por observadores e, neste caso, a inclusão de integradores nas entradas do sistema revelou-se necessária para que o desempenho, avaliado pela função densidade espectral de potência da aceleração vertical da cabine, fosse satisfatório.
- Imprenta:
- Data da defesa: 20.10.1995
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ABNT
TAMAI, Edilson Hiroshi. Estudo do problema de controle da suspensão de trens de alta velocidade levitados magneticamente. 1995. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1995. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-17052022-075355/. Acesso em: 10 out. 2024. -
APA
Tamai, E. H. (1995). Estudo do problema de controle da suspensão de trens de alta velocidade levitados magneticamente (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-17052022-075355/ -
NLM
Tamai EH. Estudo do problema de controle da suspensão de trens de alta velocidade levitados magneticamente [Internet]. 1995 ;[citado 2024 out. 10 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-17052022-075355/ -
Vancouver
Tamai EH. Estudo do problema de controle da suspensão de trens de alta velocidade levitados magneticamente [Internet]. 1995 ;[citado 2024 out. 10 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-17052022-075355/ - Projeto e análise de compensadores adaptativos para controle de movimento
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