Estabilização adaptativa robusta: uma aplicação de algoritmos paralelos em controle tolerante a falhas (1995)
- Authors:
- Autor USP: KASSAB JUNIOR, FUAD - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEE
- Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Português
- Abstract: Descreve-se uma classe de algoritmos paralelos para controle adaptativo de sistemas lineares (SISO). Assume-se que os sistemas considerados pertençam a uma dentre um número finito de classes de modelos de processos admissíveis, e cada classe é robustamente estabilizável por um controlador linear e invariante no tempo. O controlador usado é escolhido em tempo real por um sintonizador ou supervisor, com base em observações de erros de identificação adequados. O método preserva as propriedades de robustez da técnica de projeto de controle linear usada no contexto adaptativo. Esperamos que os algoritmos paralelos do tipo aqui discutidos sejam uma ferramenta útil para se explorar o compromisso entre o desempenho de um sistema de controle adaptativo e a potência computacional do hardware no qual ele é implementado. Outra aplicação encontra-se no controle tolerante a falhas.
- Imprenta:
- Data da defesa: 15.09.1995
-
ABNT
KASSAB JUNIOR, Fuad. Estabilização adaptativa robusta: uma aplicação de algoritmos paralelos em controle tolerante a falhas. 1995. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1995. . Acesso em: 18 nov. 2024. -
APA
Kassab Junior, F. (1995). Estabilização adaptativa robusta: uma aplicação de algoritmos paralelos em controle tolerante a falhas (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Kassab Junior F. Estabilização adaptativa robusta: uma aplicação de algoritmos paralelos em controle tolerante a falhas. 1995 ;[citado 2024 nov. 18 ] -
Vancouver
Kassab Junior F. Estabilização adaptativa robusta: uma aplicação de algoritmos paralelos em controle tolerante a falhas. 1995 ;[citado 2024 nov. 18 ] - Projeto de controlador para planta com atraso usando preditor de SMITH em CLP
- Projeto e desenvolvimento de controlador digital com microcontroladores e algoritmos de controle discreto
- Projeto e desenvolvimento de controlador digital com microcontroladores e algoritmos de controle discreto
- Projeto de controlador de temperatura para perfusão peritoneal com hipertermia e quimioterapia
- Reconhecimento do sinal mioelétrico aplicado à engenharia de reabilitação
- Análise de sinais biológicos utilizando wavelets
- Processamento digital e análise de sinais biológicos. (também em CD-Rom)
- Controle avançado de temperatura para perfusão peritoneal com hipertermia e quimioterapia
- Modelagem e desenvolvimento de ventilador mecânico para respiração artificial
- On a class of switched, robustly stable, adaptive systems
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
