Estabilização adaptativa robusta: uma aplicação de algoritmos paralelos em controle tolerante a falhas (1995)
- Authors:
- Autor USP: KASSAB JUNIOR, FUAD - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEE
- Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Português
- Abstract: Descreve-se uma classe de algoritmos paralelos para controle adaptativo de sistemas lineares (SISO). Assume-se que os sistemas considerados pertençam a uma dentre um número finito de classes de modelos de processos admissíveis, e cada classe é robustamente estabilizável por um controlador linear e invariante no tempo. O controlador usado é escolhido em tempo real por um sintonizador ou supervisor, com base em observações de erros de identificação adequados. O método preserva as propriedades de robustez da técnica de projeto de controle linear usada no contexto adaptativo. Esperamos que os algoritmos paralelos do tipo aqui discutidos sejam uma ferramenta útil para se explorar o compromisso entre o desempenho de um sistema de controle adaptativo e a potência computacional do hardware no qual ele é implementado. Outra aplicação encontra-se no controle tolerante a falhas.
- Imprenta:
- Data da defesa: 15.09.1995
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ABNT
KASSAB JUNIOR, Fuad. Estabilização adaptativa robusta: uma aplicação de algoritmos paralelos em controle tolerante a falhas. 1995. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1995. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27112024-114350/pt-br.php. Acesso em: 16 fev. 2026. -
APA
Kassab Junior, F. (1995). Estabilização adaptativa robusta: uma aplicação de algoritmos paralelos em controle tolerante a falhas (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27112024-114350/pt-br.php -
NLM
Kassab Junior F. Estabilização adaptativa robusta: uma aplicação de algoritmos paralelos em controle tolerante a falhas [Internet]. 1995 ;[citado 2026 fev. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27112024-114350/pt-br.php -
Vancouver
Kassab Junior F. Estabilização adaptativa robusta: uma aplicação de algoritmos paralelos em controle tolerante a falhas [Internet]. 1995 ;[citado 2026 fev. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27112024-114350/pt-br.php - Projeto de controlador para planta com atraso usando preditor de SMITH em CLP
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