Projeto e construcao de um veiculo autoguiado para sistemas flexiveis de manufatura (1994)
- Authors:
- Autor USP: MORANDIN JUNIOR, ORIDES - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA; CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
- Language: Português
- Abstract: Veiculos autoguiados (agvs) sao projetados para atender varios requisitos em um grande numero de aplicacoes, tais como em ambientes de manufatura integrada, como parte de sistemas flexivies de manufatura. Este trabalho descreve os tipos de agvs, seus componentes e aplicacoes, reunindo-se experiencias de fabricantes, usuarios e pesquisadores. Em seguida, descrevem-se o projeto e construcao de um prototipo, mostrando-se os requisitos necessarios para sua implementacao em uma celula flexivel de manufatura (fmc). Finalmente, o prototipo e testado e seu desempenho e avaliado. Um microcomputador de bordo e responsavel pela sua integracao na fmc e tambem pelo controle de seus subsistemas. A configuracao do veiculo e do tipo duplo triciclo, permitindo movimento para frente e reverso. O controle de direcao utiliza uma tecnica otica e a comunicacao com a fmc e obtida atraves de radio-frequencia
- Imprenta:
- Publisher place: Sao Carlos
- Date published: 1994
- Data da defesa: 31.08.1994
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ABNT
MORANDIN JUNIOR, Orides. Projeto e construcao de um veiculo autoguiado para sistemas flexiveis de manufatura. 1994. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, Sao Carlos, 1994. . Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Morandin Junior, O. (1994). Projeto e construcao de um veiculo autoguiado para sistemas flexiveis de manufatura (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, Sao Carlos. -
NLM
Morandin Junior O. Projeto e construcao de um veiculo autoguiado para sistemas flexiveis de manufatura. 1994 ;[citado 2024 abr. 24 ] -
Vancouver
Morandin Junior O. Projeto e construcao de um veiculo autoguiado para sistemas flexiveis de manufatura. 1994 ;[citado 2024 abr. 24 ]
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