Tese

Paralelização de um algoritmo para visão estéreo computacional por análise de diferença de fase entre imagens (1994)

• Authors:
  • Tacoshi Junior, Martim
  • Sato, Liria Matsumoto (Orientador)
• Autor USP: TACOSHI JUNIOR, MARTIM - EP
• Unidade: EP
• Sigla do Departamento: PCS
• Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
• Language: Português
• Abstract: Este projeto, iniciado em 1990, visa estudar os problemas relacionados a utilização da estereopsia para aplicações em tempo real, procurando uma arquitetura conveniente para a solução. As técnicas tradicionais de estereopsia computacional tem se mostrado de alto custo computacional, dificultando a sua utilização na prática. Trabalhos recentes (JENKIN (1988); SANGER (1988)) apresentaram uma alternativa importante por proporcionarem um conceito novo na obtenção da estereopsia sem a necessidade de "matching" entre imagens e com um enfoque espaco-frequencial no processamento. Derivada destes conceitos foi proposta uma solução através de um banco de filtros para se obter uma análise "wavelet" Gaboriana das imagens. A disparidade (necessária para se calcular a profundidade dos objetos) é obtida através da diferença de fase entre pares de janelas. Foi realizada uma análise mostrando que o algoritmo é massivamente paralelizável, podendo obter uma estereopsia densa em tempos da ordem de centenas de microsegundos. Com implementação de circuitaria especifica é possível prever tempos de centenas de nanosegundos. Trabalhos recentes (PORAT; ZEEVI (1988)) tem encontrado indícios de que o sistema visual humano apresenta uma técnica semelhante para a análise. OPPNHEIM; LIM (1982) mostraram que a fase e a informação mais importante numa imagem além de ser relativamente imune ao ruído.
• Imprenta:
  • Publisher place: São Paulo
  • Date published: 1994
• Data da defesa: 19.07.1994


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How to cite

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• ABNT

  TACOSHI JUNIOR, Martim. Paralelização de um algoritmo para visão estéreo computacional por análise de diferença de fase entre imagens. 1994. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1994. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-06122024-090256/. Acesso em: 07 maio 2026.

• APA

  Tacoshi Junior, M. (1994). Paralelização de um algoritmo para visão estéreo computacional por análise de diferença de fase entre imagens (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-06122024-090256/

• NLM

  Tacoshi Junior M. Paralelização de um algoritmo para visão estéreo computacional por análise de diferença de fase entre imagens [Internet]. 1994 ;[citado 2026 maio 07 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-06122024-090256/

• Vancouver

  Tacoshi Junior M. Paralelização de um algoritmo para visão estéreo computacional por análise de diferença de fase entre imagens [Internet]. 1994 ;[citado 2026 maio 07 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-06122024-090256/

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