Exportar registro bibliográfico

Controle de posicao de manipuladores atraves do lugar das raizes otimo (1993)

  • Authors:
  • Autor USP: MATUOKA, CARLOS ALBERTO - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PEE
  • Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
  • Language: Português
  • Abstract: Neste trabalho e proposto um projeto de controlador robusto de posicao para manipuladores industriais baseado na tecnica de alocacao de polos em malha fechada atraves do lugar das raizes otimo. O controle e do tipo independente por junta do manipulador e considera parte dos efeitos dinamicos intrinsecos do mesmo como uma perturbacao do sistema de controle. Os objetivos sao definir um controlador de posicao que se propoe a atender respostas rapidas a referencias de entrada, e a avaliar o efeito da relacao de reducao nos casos em que nao e recomendavel utilizar o controlador pd, ou seja, baixa relacao de reducao sob altas velocidades de acionamento das juntas. A motivacao para escolha do controlador pd como referencia de comparacao e devido ao largo emprego desta tradicional tecnica de controle em manipuladores industriais.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 15.09.1993

  • How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MATUOKA, Carlos Alberto; CRUZ, José Jaime da. Controle de posicao de manipuladores atraves do lugar das raizes otimo. 1993.Universidade de São Paulo, São Paulo, 1993.
    • APA

      Matuoka, C. A., & Cruz, J. J. da. (1993). Controle de posicao de manipuladores atraves do lugar das raizes otimo. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Matuoka CA, Cruz JJ da. Controle de posicao de manipuladores atraves do lugar das raizes otimo. 1993 ;
    • Vancouver

      Matuoka CA, Cruz JJ da. Controle de posicao de manipuladores atraves do lugar das raizes otimo. 1993 ;

    Últimas obras dos mesmos autores vinculados com a USP cadastradas na BDPI:

    Digital Library of Intellectual Production of Universidade de São Paulo     2012 - 2020