Planejamento de trajetória de robôs industriais (1990)
- Authors:
- Autor USP: ROBERTO FILHO, FLAVIO - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- DOI: 10.11606/D.18.1990.tde-12112024-111328
- Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho focaliza o problema do Planejamento de Trajetória em Robôs Industriais, que se insere num contexto mais amplo do problema de .Controle de Movimento em sistemas robotizados. As diversas linhas de pesquisa referentes ao problema do Planejamento de Trajetória que vêm se desenvolvendo e que se encontram esparsamente espalhadas na literatura, são aqui reunidas e analisadas de uma forma conjunta, onde se tenta estruturá-las. e direcioná-las, a fim de uma melhor compreensão e visualização do problema do planejamento dentro do problema de Controle de Movimento, bem como de suas possíveis estratégias, métodos e técnicas de solução. A análise do problema do planejamento de trajetória e apresentada aqui, partindo de dois pontos de vistas: do ponto de vista ideal, onde é levado em conta apenas o caráter cinemático puro do movimento do robô dentro de um espaço livre de obstáculos; e do ponto de vista real, fazendo-se além das consideração cinemáticas, as que levam em conta as restrições de naturezas dinâmicas e geométricas durante o movimento. Tanto para o caso ideal quanto para o caso real, as principais técnicas de solução e as estratégias de planejamento são discutidas qualitativamente e comparativamente.
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 1990
- Data da defesa: 31.05.1990
- Este artigo possui versão em acesso aberto
- URL de acesso aberto
- PDF de acesso aberto
- Versão do Documento: Versão publicada (Published version)
-
Status: Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access) -
ABNT
ROBERTO FILHO, Flavio. Planejamento de trajetória de robôs industriais. 1990. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 1990. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-12112024-111328/. Acesso em: 13 mar. 2026. -
APA
Roberto Filho, F. (1990). Planejamento de trajetória de robôs industriais (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-12112024-111328/ -
NLM
Roberto Filho F. Planejamento de trajetória de robôs industriais [Internet]. 1990 ;[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-12112024-111328/ -
Vancouver
Roberto Filho F. Planejamento de trajetória de robôs industriais [Internet]. 1990 ;[citado 2026 mar. 13 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-12112024-111328/
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